[实用新型]一种雷管视觉检测设备

权利要求书

1.一种雷管视觉检测设备，其设有料仓、传动装置及检测装置，所述料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，其特征在于，所述支撑架上还设置有轨道传送装置，所述料仓的内端与所述轨道传送装置的端部相连，所述传动装置设置在所述料仓的底部，所述轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，所述检测装置设有第一检测工区，所述第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，所述第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，所述第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个所述视觉检测工区均设置有图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架上方的雷管视觉检测设备设置有两个，且相互平行相邻设置在所述支撑架的上方。

3.根据权利要求2所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述料仓通过料仓支撑架设置在所述支撑架上，所述料仓设有雷管存放架、料仓侧板和料仓底板，所述雷管存放架设置在料仓侧板和料仓底板之间，所述料仓底板倾斜设置在所述雷管存放架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述传动装置设置在所述料仓支撑架靠近所述轨道传送装置一侧的底端，且设置在所述料仓底板的下端，所述传动装置设有推动气缸和旋转推动部，所述推动气缸设置在所述旋转推动部的底部，所述旋转推动部通过驱动电机驱动，所述旋转推动部上设置有若干个与雷管相适配的雷管存放凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架的上端安装有支撑板，所述支撑板的上端通过多个支撑柱连接有检测平台板，所述雷管视觉检测设备及轨道传送装置均设置在所述检测平台板上，所述视觉检测设备通过紧固件设置在所述检测平台板上。

6.根据权利要求5所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测工区设置的传感器为方向检测传感器，所述工件旋转装置设置在所述传感器的后端，所述传感器设置在所述轨道传送装置的两侧，所述工件旋转装置设置在所述轨道传送装置的内侧，所述工件旋转装置通过气缸驱动进行旋转。

7.根据权利要求6所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测工区从前到后依次设有第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部及第四视觉检测部，所述第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部均设置在所述轨道传送装置的两侧，所述第四视觉检测部设置在所述轨道传送装置的上端。

8.根据权利要求7所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述第四视觉检测部设置在靠近所述轨道传送装置远离第一检测工区的一端，所述放料托盘设置在所述第四视觉检测部的后端，所述放料托盘设有上托盘和下托盘，所述上托盘设置在轨道传送装置的上侧，所述下托盘与所述轨道传送装置的端部接触连接，且所述放料托盘的上端连接有工件夹取装置。

9.根据权利要求7所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述轨道传送装置设有轨道板，所述轨道传送装置通过电机驱动同步轮转动进而带动轨道传送装置运动，所述检测平台板的底部设置有滑动装置。

10.根据权利要求9所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述滑动装置设有滑块和滑轨，所述滑轨沿着所述检测平台板的长度方向设置，且固定设置在所述检测平台板的底部，所述滑块设置有两个，分别设置在滑轨的两端且与所述滑轨滑动连接，所述滑动装置通过气缸驱动。