[实用新型]一种用于花盆加工的修边机构

权利要求书

1.一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，包括输送线，所述输送线上设有物料托盘，所述输送线用于对所述物料托盘进行输送工作，所述物料托盘上设有置物架，所述置物架用于放置内盆和外盆；

所述输送线线的一侧设有机械手装置，所述机械手装置上连接有打磨头，所述打磨头用于对内盆和外盆进行修边工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，所述输送线的下侧设有连接架，所述机械手装置包括底座，底座可拆卸的连接在连接架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，所述机械手装置包括第一关节单元、第二关节单元、第三关节单元、第四关节单元和第五关节单元；

第一关节单元转动连接在所述底座上，第一关节单元相对于底座转动的轴线竖向设置；

第二关节单元转动连接在第一关节单元上，第二关节单元相对于第一关节单元转动的轴线平向设置；

第三关节单元转动连接在第二关节单元上，第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线平向设置；

第四关节单元转动连接在第三关节单元上，将第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线定义为L1,第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线垂直于L1；

第五关节单元转动连接在第四关节单元上，将第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线定义为L2,第五关节单元相对于第四关节单元转动的轴线垂直于L2。

4.根据权利要求1所述的一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，所述置物架包括底板、顶板和支撑杆组，顶板位于底板的上方，支撑杆组连接在顶板和底板之间用于对顶板进行支撑，顶板上设有外盆孔和内盆孔，外盆孔用于放置外盆，内盆孔用于放置内盆。

5.根据权利要求4所述的一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，所述底板的上侧设有垫块，垫块位于所述内盆孔的下方。

6.根据权利要求4所述的一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，所述托举盘的上侧设有挡环，所述底板放置在挡环的内侧。