[实用新型]搬运机器人

说明书

本申请提供一种搬运机器人，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构；立柱结构包括第一立柱和第二立柱，驱动机构包括安装板、电机单元、主动轴和两个同步轮组件；电机单元和同步轮组件连接在安装板的上表面，安装板的下表面连接在第一立柱上和第二立柱上，电机单元以驱动主动轴旋转，主动轴的两端与同步轮组件连接，以带动两个同步轮组件同步旋转，同步轮组件分别与搬运装置的两侧连接，以带动搬运装置相对于立柱结构升降。本申请提供的搬运机器人，能提高驱动机构的驱动效率和驱动精度。

技术领域

本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储物流中扮演着重要的角色。

搬运机器人可以包括立柱结构、搬运装置和驱动机构。驱动机构驱动搬运装置相对于立柱结构升降。其中，立柱结构可以包括第一立柱和第二立柱，驱动机构可以包括电机单元和两个同步轮组件，第一立柱的顶部和第二立柱的顶部分别连接一个同步轮组件，电机单元连接在第一立柱和第二立柱之间。

但是，由于第一立柱和第二立柱加工精度的问题，电机单元和两个同步轮组件之间装配偏差较大，导致驱动机构的驱动效率和驱动精度较低。

实用新型内容

本申请提供一种搬运机器人，能提高驱动机构的驱动效率和驱动精度。

本申请提供了一种搬运机器人，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构；

立柱结构包括第一立柱和第二立柱，驱动机构包括安装板、电机单元、主动轴和两个同步轮组件；

电机单元和同步轮组件连接在安装板的上表面，安装板的下表面连接在第一立柱的顶部和第二立柱的顶部，电机单元与主动轴连接，以驱动主动轴旋转，主动轴的两端与同步轮组件连接，以带动两个同步轮组件同步旋转，同步轮组件分别与搬运装置的两侧连接，以带动搬运装置相对于立柱结构升降。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，同步轮组件包括同步轮和同步轮座，同步轮套设在主动轴上，主动轴带动两个同步轮旋转，同步轮与同步轮座连接，且相对与同步轮座旋转，同步轮座与安装板的上表面连接。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，同步轮座包括同步轮上座和同步轮下座，同步轮上座和同步轮下座共同围成容纳腔，同步轮部分位于容纳腔内；

同步轮下座与安装板的上表面连接，同步轮上座覆盖在同步轮下座上且与同步轮下座连接。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，两个同步轮上座的上部通过连接板连接。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，连接板与安装板平行；

连接板的上表面与同步轮上座的上表面平齐。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，同步轮上座的上表面具有第一凹槽，连接板的两端均具有连接部，连接部分别嵌入与连接部相对的第一凹槽内，连接部与同步轮上座连接。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，第一凹槽的槽底具有至少一个第一安装孔，连接部上具有至少一个第二安装孔，第一连接件经第二安装孔延伸至第一安装孔内，且与第一安装孔连接。

在一种实现方式中，本申请提供的搬运机器人，同步轮包括依次同轴设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒和第三套筒上套设有轴承，第二套筒位于容纳腔内；

同步轮上座的下部具有两个相对的第一安装缺口，同步轮下座的上部具有两个相对的第二安装缺口，第一安装缺口和第二安装缺口与容纳腔连通；

第一安装缺口和与第一安装缺口相对的第二安装缺口共同拼合成用于容纳轴承的容纳部。