[实用新型]一种创新型8通道移液单元有效
申请号: | 202121371057.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215540999U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈皓;蒋雷 | 申请(专利权)人: | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 创新 通道 单元 | ||
1.一种创新型8通道移液单元,包括X轴固定框架(1)、X轴直线电机(2)、右侧4通道移液单元(3)和左侧4通道移液单元(4),其特征在于:所述X轴固定框架(1)的内部相对的侧壁上对称设置有X轴直线电机(2),所述右侧4通道移液单元(3)底部的两端分别通过右侧直线电机动子(5)连接在X轴固定框架(1)内部相对侧壁上的X轴直线电机(2)上,所述左侧4通道移液单元(4)底部的两端分别通过左侧直线电机动子(6)连接在X轴固定框架(1)内部相对侧壁上的X轴直线电机(2)上,所述右侧4通道移液单元(3)、左侧4通道移液单元(4)均包括Y轴直线电机(7)、移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)、移液Z轴四(11)、悬臂金属套筒(12)和移液枪头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种创新型8通道移液单元,其特征在于:所述右侧4通道移液单元(3)中的Y轴直线电机(7)的两端分别通过安装座连接在右侧直线电机动子(5)上,所述左侧4通道移液单元(4)中的Y轴直线电机(7)的两端分别通过安装座连接在左侧直线电机动子(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种创新型8通道移液单元,其特征在于:所述Y轴直线电机(7)设置有4个独立运行的动子,并且每个动子上一一对应连接有移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)和移液Z轴四(11),所述移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)和移液Z轴四(11)与Y轴直线电机(7)相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种创新型8通道移液单元,其特征在于:所述右侧4通道移液单元(3)中的移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)、移液Z轴四(11)分别与左侧4通道移液单元(4)中的移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)、移液Z轴四(11)相互交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种创新型8通道移液单元,其特征在于:所述移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)和移液Z轴四(11)的底部分别通过悬臂金属套筒(12)连接有移液枪头(13),并且形成4个L型的金属套筒。
6.根据权利要求5所述的一种创新型8通道移液单元,其特征在于:所述移液Z轴一(8)、移液Z轴二(9)、移液Z轴三(10)和移液Z轴四(11)的结构相同。
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