[实用新型]一种变距取料机构

说明书

本实用新型涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种变距取料机构，包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，第一传动架开设有变距导向槽，第二传动架安装有横向传动导轨，取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，导向轴可活动设于变距导向槽；本实用新型能适应不同间距的料盘或治具进行取放料，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，特别是涉及一种变距取料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电源适配器自动生产过程中，需要将电源外壳上料，在上料过程中一般是从料盘上抓取放入到治具上进行生产，由于一般料盘上的电源外壳摆放间距与治具不一致，导致上料过程需设置多个工位进行校正，此方式工作效率低，结构成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过变距导向槽配合横向传动导轨来带动变距连接座和导向轴进行导向传动，传动过程中带动取料固定座进行变距，以便适应不同间距的料盘或治具进行取放料，自动化程度高的变距取料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种变距取料机构，包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定支架包括固定面板、连接于固定面板的支撑连接板，所述第一取料驱动装置连接于固定面板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘。

本实用新型的有益效果是：