[实用新型]一种面粉袋码垛用托盘进料机构

说明书

本实用新型涉及面粉存储技术领域，公开了一种面粉袋码垛用托盘进料机构，包括储存仓，储存仓的下方设有升降机构，升降机构的左侧设有推板机构、右侧设有传输机构，所述储存仓包括左右对称设置的两个限位挡板，所述限位挡板的水平投影呈“[”形，限位挡板之间放置有托盘，所述托盘的左右两侧各开设有两个定位孔，所述限位挡板的左右两侧各安装有两个第一气缸，当托盘下表面与限位挡板下表面齐平时，第一气缸的活塞杆可伸入与之位置相对应的定位孔内，所述升降机构上方设有可升降的支撑板，所述支撑板升至最高位置时其上表面与储存仓下表面之间的距离等于托盘的高度。本实用新型的目的在于实现面粉袋码垛过程中托盘自动化进料，提升自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及面粉存储技术领域，特别是涉及一种面粉袋码垛用托盘进料机构。

背景技术

面粉包装完成后，需要码垛完成后再入库存储，为方便对面粉的转移，需要在码垛过程中用托盘进行支撑，码垛完成后，通过叉车将托盘和码垛好的面粉一起转移。

目前，托盘的放置通常是通过人工操作，由于周转托盘通常是堆叠在一起的，堆叠较高人工难以取下，堆叠较低就需要占据较大的空间，另外，由于码垛过程通常是自动化进行，通过人工放置托盘需要专人全程负责，由于码垛过程远长于放置托盘的过程，中途存在大量的等待时间，造成了人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种面粉袋码垛用托盘进料机构，用于实现面粉袋码垛过程中托盘自动化进料，提升自动化程度，减少人力资源浪费。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种面粉袋码垛用托盘进料机构，包括储存仓，储存仓的下方设有升降机构，升降机构的左侧设有推板机构、右侧设有传输机构，所述储存仓包括左右对称设置的两个限位挡板，所述限位挡板的水平投影呈“[”形，限位挡板之间放置有托盘，所述托盘的左右两侧各开设有两个定位孔，所述限位挡板的左右两侧各安装有两个第一气缸，当托盘下表面与限位挡板下表面齐平时，第一气缸上的第一活塞杆可伸入与之位置相对应的定位孔内，所述升降机构上方设有可升降的支撑板，所述支撑板升至最高位置时其上表面与储存仓下表面之间的距离等于托盘的高度，支撑板降至最低位时，其上表面与传输机构上表面齐平。

上述的托盘进料机构中，储存仓用于存储周转托盘，第一气缸用于对第二层托盘进行限位，升降机构用于对托盘的载入过程进行支撑同时在进料过程中下降拉开上下托盘之间的距离，减少推板机构推动托盘时的摩擦阻力，推板机构用于将最下层托盘推入传输机构，再由传输机构将托盘传输至面粉码垛位，从而实现了托盘进料的自动化。

进一步的，所述限位挡板的上方设有导向部，限位挡板的下端侧面设有第一气缸支架，所述第一气缸固定在第一气缸支架上，其作用在于：方便托盘的载入以及第一气缸的安装。

进一步的，所述第一活塞杆的顶端为球面，其作用在于：使第一活塞杆能够顺利进入定位孔。

进一步的，所述升降机构包括升降机构支架，升降机构支架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接到支撑板底部，支撑板的底部安装有若干导向轴，所述导向轴的下端贯穿升降机构支架，其作用在于：通过第二气缸控制支撑板的升降，降低控制难度。

进一步的，所述推板机构包括推板机构支架，推板机构支架上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有推板，所述推板的垂直投影位于支撑板和限位挡板底部之间，其作用在于：通过第三气缸控制推板的左右运动，降低推板控制难度。

进一步的，所述传输机构包括传输机构支架，传输机构支架上均匀安装有传送辊，当支撑板下降至最低点时，其上表面与传送辊最高点齐平，其作用在于：使推板将托盘的右端推到传送辊上后，托盘能随传送辊向右传输，减小推板的行程。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其有益效果是：