[实用新型]一种电池串隔离带双用抓取吸附机构

权利要求书

1.一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，其特征在于：该种电池串隔离带双用抓取吸附机构包括门形支架、X向直线电机模组、Z向直线模组、连接架、旋转马达、旋转板、双气路吸附组件、接近开关和感应块，所述门形支架的横梁上安装有X向直线电机模组，X向直线电机模组的两个动子上安装有Z向直线模组，Z向直线模组驱动连接架移动，连接架底部安装有纠正电池串摆放角度用旋转马达，旋转马达驱动旋转板转动，旋转板下端安装有双气路吸附组件，连接架侧端安装有接近开关，旋转板侧端设置有与之配合的感应块。

2.根据权利要求1所述的一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，其特征在于：所述双气路吸附组件包括吸附型材、连接头、吸盘安装有板、吸盘、真空发生器、旋转接头和两位三通阀，所述吸附型材固定于旋转板底部，吸附型材上设有上下两吸附型腔，吸附型腔两端封装堵头，吸附型材两端阵列安装有与吸附型腔相通的连接头，连接头下方的吸附型材上安装有吸盘安装有板，吸盘安装有板均安装有两吸盘，吸盘通过管道与连接头接通，左侧一列吸盘与上方的吸附型腔相通，右侧的一列吸盘与下方的吸附型腔相通，所述连接架侧板上安装有真空发生器，真空发生器设有两路气路，旋转马达上放置有旋转接头，真空发生器的一路气路通过旋转接头和软管与上方的吸附型腔直接相通，真空发生器的另一路气路通过两位三通阀和软管与下方的吸附型腔接通，两位三通阀设置于旋转板上。