[实用新型]一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构有效
申请号: | 202121373004.6 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215556487U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 汤华;陈晨;王昊宇 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;东南大学成贤学院 |
主分类号: | B65G17/42 | 分类号: | B65G17/42;B65G17/30 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 棒料槽分料兼 垂直 机构 | ||
一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构,包括分料单元、推料单元和送料单元,分料单元包括分级阶梯式棒料槽和对称设置在棒料槽两侧的阶梯分级推块,推料单元包括对称设置在棒料槽两侧与阶梯分级推块相连接的同步液压千斤顶、两根固定限位光轴和两根运动光轴、活动板和下固定板,送料单元包括上转轴和下转轴,上转轴位于下转轴正上方,上下转轴之间绕有两根链条,下转轴带动一号链条和二号链条转动,所属一号链条和二号链条上均固定设有送料钩,所述推料单元推动阶梯分级推块将棒料从棒料槽中分出送入送料钩,一号链条、二号链条转动时送料钩抬起,棒料升至顶部沿倾斜的机架滑落。本实用新型结构简单,提升效率高。
技术领域
本实用新型涉及一种机床附件,尤其是一种机床棒料自动上料机构,具体是一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构。
背景技术
为给置料槽在上方的多轴加工机床运送棒料以保证后续加工工艺的进行,通常情况下,采用人工手动上料,将棒料槽内堆叠的棒料一根根抬到机床上方置料槽,但是,通过人工的方式将棒料摆放在置料槽内的过程耗时、消耗人力、效率低下,并且难以保证上料时的安全性。
常用的分料装置一般是双气缸顶起式分料,但是这种装置只能单层整齐放置棒料才能实现分料,占地面积大,设备成本较高,并且难以实现竖直方向上有较大高度差的上料。
中国专利公开了申请号201220648867.4,授权公告号CN203158707U,名称为基于圆棒料的阶梯自动上料装置,包括支架,支架上有支撑平台,支撑平台上有料斗,料斗通过料斗举升油缸向储料箱输送棒料,储料箱尾端有阶梯送料机构,阶梯送料机构由多层固定台阶和伸缩台阶组成,台阶与水平方向程一定角度,使圆棒料在自重作用下滑落到下一台阶,从而实现有序高效的感应炉的上料。
但是现有的棒料上料机构均是配合其他设备工作的,更多的是对短圆棒料相对竖直短距离或相对水平方向上料的实现。
实用新型内容
本实用新型目的针对现有的气缸式机床棒料提升装置行程受限的问题,设计一种行程高,结构简单的用于棒料槽分料兼垂直上料机构,适用于高度差较大的垂直上料,并且能够确保上料时为单根棒料。
本实用新型的技术方案是:
一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构,其特征在于,它包括分料单元、推料单元和送料单元,送料单元紧邻分料单元和推料单元设置;所述分料单元包括分级阶梯式棒料槽1和设置在分级阶梯式棒料槽1两侧的两个阶梯分级推块2,所述推料单元包括同步液压千斤顶6,固定限位光轴7,运动光轴3,活动板5,上固定板4和下固定板8,运动光轴3顶部和阶梯分级推块2固定连接,所述运动光轴3穿过上固定板4上的孔和活动板5固定连接,所述固定限位光轴7上部和上固定板4固定连接,下部和下固定板8固定连接,所述同步液压千斤顶6下部固定在下固定板8上,上方顶杆和活动板5固定连接;所述送料单元包括上转轴12、下转轴13和机架10,上转轴12、下转轴13通过滚动轴承9安装在机架10上,两对链轮14对称固定在上转轴12和下转轴13上,两对链轮14上绕有一号链条11和二号链条15,送料钩16对称固定在一号链条11和二号链条15上。
所述分级阶梯式棒料槽1内的阶梯和阶梯分级推块2上的阶梯规格相同,错位摆放以实现分料效果,错位形成的错位差17小于棒料直径以保证上料时为单根棒料。
所述的错位差17为a =L/2±0.05L ,1.5dL1.7d,,d为棒料直径, L为阶梯宽度。
所述同步液压千斤顶6顶起阶梯分级推块2做往复运动,固定限位光轴7和运动光轴3起导向和限位作用,将储存在分级阶梯式棒料槽1内的棒料分离直至棒料滑入送料钩16。
所述机架10顶部倾斜突出设置,固定在机床上进料口边缘;在机架10顶部两侧均设置有导料架18。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
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B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体