[实用新型]黑水虻养殖自动投种机

说明书

本实用新型公开一种黑水虻养殖自动投种机，其包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；本实用新型实现了黑水虻养殖作业中向养殖托盘中投入黑水虻幼虫这一环节的机械自动化作业，突破实现黑水虻全程机械自动化养殖的重要关键技术环节之一，而且投种量准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。

技术领域

本实用新型属于黑水虻养殖设备及技术领域，特别是涉及一种黑水虻养殖自动投种机。

背景技术

目前，社会很多企业尝试用养殖黑水虻来消解城镇有机垃圾并取得较为理想的处理与资源化效果。但目前绝大部分养殖企业均还处于小规模的人工养殖阶段，用工多、劳动强度大，人工成本高，无法实现规模化、工厂化养殖，形成产业化养殖仍然存在技术障碍。

黑水虻的养殖要实现规模化、产业化，且成为城镇有机垃圾治理和资源化循环利用的重要技术工艺路线之一，实现机械自动化养殖是必由之路。由于土地利用率和生产效率大幅度提高，托盘式立体多层自动养殖成为当前最先进而且有代表性的自动化养殖工艺，而该技术工艺中的一个重要组成部分，也是要解决的重要工序环节之一就是将完成孵化的黑水虻幼虫定量地自动投放入养殖托盘内。

因此，实现黑水虻的空间多层机械自动化养殖，黑水虻幼虫自动定量地投放入养殖托盘成为需要解决的关键技术环节，开发黑水虻养殖自动投种机十分必要。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种黑水虻养殖自动投种机，所要解决的技术问题是实现黑水虻机械自动化养殖的自动投种问题。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种黑水虻养殖自动投种机，包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器与所述控制器进行电连接；

所述供种装置由盛种盘托架、盛种盘、投种台、前托架仓、后托架仓、托架输送机组构成，所述盛种盘成行成列规则排列在所述盛种盘托架上，所述托架输送机组连接安装于所述前托架仓和后托架仓之间，所述投种台连接安装于所述托架输送机组之间，所述盛种盘托架在所述前托架仓、托架输送机组、投种台和后托架仓之间流转。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其所述投种台设置有托架顶升机构和盛种盘顶升机构。

较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其所述盛种盘托架或/和盛种盘为塑料注塑件。

较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其还包括盛种盘清洗机构；所述盛种盘清洗机构连接安装于所述养殖托盘输送机上方的机架上；

所述盛种盘清洗机构的清洗介质为水或/和压缩空气。

依据本实用新型公开的一种黑水虻养殖自动投种机的投种方法，其包括以下步骤：

S1：设备启动与设定：启动所述黑水虻养殖自动投种机，使所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器处于启动且受所述控制器控制状态，设定每个养殖托盘投种量，养殖托盘在所述养殖托盘输送机上的投种位置；