[实用新型]一种铜棒阶梯上料装置

权利要求书

1.一种铜棒阶梯上料装置，包括机架(1)、阶梯上料装置、输送装置和回收装置，其特征在于：所述的阶梯上料装置包括内板驱动系统和外板驱动系统；所述的内板驱动系统包括第一驱动气缸(2)、第一连接板(3)、第一内板(4)、第二内板(5)和第三内板(6)，第一内板(4)和第二内板(5)通过第一连接板(3)固定连接，第一驱动气缸(2)输出端与第一连接板(3)相连接；所述的外板驱动系统包括第二驱动气缸(7)、第一外板(8)、第二外板(9)、第三外板(10)、第一固定板(12)、第二固定板(13)、第三固定板(14)、第四固定板(15)、第二连接板(11)，第一外板(8)和第二外板(9)通过第一固定板(12)和第二固定板(13)固定连接，第二外板(9)和第三外板(10)通过第三固定板(14)和第四固定板(15)固定连接，第二连接板(11)设于第三外板(10)上，第二驱动气缸(7)输出端与第二连接板(11)相连接。

2.如权利要求1所述的一种铜棒阶梯上料装置，其特征在于：所述的输送装置包括第一输送系统和第二输送系统；所述的第一输送系统包括输送电机(16)、导轨(17)、位置传感器(18)和第一推料气缸(19)，所述的输送电机(16)位于导轨(17)一侧，位置传感器(18)位于导轨(17)另一侧，第一推料气缸(19)输出端正对位置传感器(18)；所述的第二输送系统包括第二推料气缸(22)、推杆(20)和存放槽(21)，推杆(20)设于存放槽(21)上，第二推料气缸(22)驱动推杆(20)。

3.如权利要求1所述的一种铜棒阶梯上料装置，其特征在于：所述的回收装置包括挡板(23)、回料滑道(24)和回收盒(25)；所述的挡板(23)所设高度大于标准铜棒直径。

4.如权利要求1所述的一种铜棒阶梯上料装置，其特征在于：所述的机架(1)两侧设有导向柱(27)，导向柱(27)底座与机架(1)固定连接，导向柱(27)输出端与第一内板(4)连接。

5.如权利要求1所述的一种铜棒阶梯上料装置，其特征在于：所述的第一内板(4)和第一外板(8)贴合、第二内板(5)和第二外板(9)贴合、第三内板(6)和第三外板(10)贴合；所述的第一内板(4)、第二内板(5)、第三内板(6)、第一外板(8)、第二外板(9)和第三外板(10)均为斜面。

6.如权利要求3所述的一种铜棒阶梯上料装置，其特征在于：所述的挡板(23)后设有计数传感器(26)。