[实用新型]一种变电站高压设备检修机械臂

权利要求书

1.一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：包括顶板(4)、定位机构、调节机构和活动机构；

所述定位机构包括移动板(9)和滑套(17)，所述顶板(4)内腔设有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)表面套有滑套(17)，所述滑套(17)顶端贯穿顶板(4)固接移动板(9)，所述移动板(9)内腔设有两个第二锥齿轮(12)，两个所述第二锥齿轮(12)相背一侧均固接第一丝杠(14)，所述第一丝杠(14)表面套有第一滑套(10)，所述第一滑套(10)顶端贯穿移动板(9)固接夹板(13)，所述移动板(9)一侧设有第二旋钮(29)，所述第二旋钮(29)移动贯穿移动板(9)固接第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述调节机构包括底座(20)和螺纹套(22)，所述底座(20)内腔底部安装电机(21)，所述电机(21)顶部固接螺纹套(22)，所述螺纹套(22)套在螺纹杆(18)底端表面，所述螺纹杆(18)顶端贯穿底座(20)固接顶板(4)底部中央。

3.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述活动机构包括移动架(3)和转动板(5)，所述移动架(3)顶部转动连接转动板(5)，所述转动板(5)顶部安装安装架(6)，所述安装架(6)连接定位套(8)，所述定位套(8)底部一侧通过第一伸缩杆(7)连接转动板(5)，所述顶板(4)两侧均开设滑槽，滑槽内部设有滑轨(27)，所述滑轨(27)表面套有滑块(26)，所述滑块(26)一侧固接移动架(3)。

4.根据权利要求3所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述定位套(8)内腔设有两个定位夹(25)，两个所述定位夹(25)相背一侧均固接两个第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)一侧固接定位套(8)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述第二丝杠(16)一侧转动连接顶板(4)内壁，且第二丝杠(16)一端贯穿顶板(4)固接第一旋钮(15)，所述第二丝杠(16)通过螺纹连接滑套(17)，所述滑套(17)底部固接移动轮，移动轮底部接触顶板(4)内腔底部。

6.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述夹板(13)切面为L形结构，所述第一丝杠(14)表面套有第一滑套(10)，所述第一丝杠(14)一侧转动连接移动板(9)内壁。

7.根据权利要求2所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述螺纹套(22)通过螺纹套接螺纹杆(18)，所述底座(20)两侧均设有滑杆(1)，所述滑杆(1)顶部和底部均固接底座(20)，且滑杆(1)表面套有第二滑套(19)，所述第二滑套(19)通过连接杆(2)连接顶板(4)。

8.根据权利要求7所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述连接杆(2)两端分别转动连接顶板(4)和第二滑套(19)，所述第二滑套(19)滑动连接滑杆(1)，所述底座(20)底部安装防滑板。

9.根据权利要求4所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(23)由两个管径不同的管体相互套接组成，所述第二伸缩杆(23)表面套有弹簧(24)，所述定位夹(25)为弧形结构。

10.根据权利要求4所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述定位套(8)两侧转动连接安装架(6)，所述第一伸缩杆(7)由不同管径的管体套接组成，且第一伸缩杆(7)分别与定位套(8)和转动板(5)活动连接，所述滑块(26)滑动连接滑轨(27)，所述移动架(3)底部中央固接导向轮(28)。