[实用新型]一种载料板的全自动供板装置

说明书

本实用新型公开一种载料板的全自动供板装置，包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓、布置于料板仓一端的推板机构，以及布置于料板仓另一端的料板传送机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板。本实用新型通过料板升降机构、推板机构和料板传送机构的相互配合，可将料板仓内的载料板逐一水平推至料板传送机构上以完成上料，自动化程度高、上料幅度小、上料稳定性高、上料效率高，同时，料板仓与升降托架滑动连接，可便于更换料板仓，以节省更换料板仓的时间，提高工作效率，且该装置整体设计合理、使用方便、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载料板的全自动供板装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要对载料板进行输送，而现有的载料板供板机构大多采用机械手的方式，通过三轴运动，将载料板逐一移载至料板传送平台上，机械手占用空间较大，且所需组装零件较多，导致组装成本较高，且移载幅度较大，在移载过程中，易损坏载料板，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载料板的全自动供板装置，该装置通过料板升降机构、推板机构和料板传送机构的相互配合，可将料板仓内的载料板逐一水平推至料板传送机构上以完成上料，自动化程度高、上料幅度小、上料稳定性高、上料效率高，同时，料板仓与升降托架滑动连接，可便于更换料板仓，以节省更换料板仓的时间，提高工作效率，且该装置整体设计合理、使用方便、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种载料板的全自动供板装置，包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓、布置于料板仓一端的推板机构，以及布置于料板仓另一端的料板传送机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽用于放置载料板；所述料板升降机构用于驱动料板仓升降，以使料板仓内的载料板依次与推板机构持平；所述推板机构用于将料板仓内的载料板逐一推至料板传送机构上，以便料板传送机构将其传送至下一工位。

进一步地，所述料板升降机构包括安装竖板、沿竖直方向布置于安装竖板一侧的第一丝杆模组、与第一丝杆模组连接的升降托架，以及用于驱动第一丝杆模组运转的第一电机；所述料板仓布置于升降托架上。

进一步地，所述升降托架的顶部还设有承载架，且承载架顶部沿其长度方向还设有若干限位滑槽；所述料板仓底部与若干限位滑槽对应处还设有若干限位滑板，料板仓经限位滑板滑动设于限位滑槽内。

进一步地，所述推板机构包括推板支架、安装于推板支架上的第一推动模组，以及与第一推动模组连接的推动架；所述第一推动模组用于驱动推动架做平移运动，推动架用于将料板仓内的载料板推至料板传送机构上。

进一步地，所述第一推动模组包括安装于推板支架上的安装横板、安装于安装横板上的第一同步带模组和第一滑轨模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二电机；所述推动架布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组连接。

进一步地，所述料板传送机构包括接料传送机构，以及安装于接料传送机构下方的第一顶升机构；所述第一顶升机构用于接收推板机构推出的载料板，并将其放至接料传送机构上；所述接料传送机构用于将载料板传送至下一工位。

进一步地，所述接料传送机构包括两平行间隔布置的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机。

进一步地，所述第一顶升机构包括布置于两第一传送架之间下方的第一安装板、安装于第一安装板上的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸驱动连接的第一顶升板。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：