[实用新型]用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置

说明书

本实用新型公开了用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置，属于蜂窝板生产设备领域。其中，用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置，包括纵向吸附机构、龙门架。本实用新型利用凸轮与恢复弹簧的作用使吸附边框在边框承载块内活动，令吸附抓取大型中空板的若干个气动吸盘完成交替码垛，避免了全部板材以同一位姿纵向堆叠，从而降低了蜂窝板货堆边线的平整，有效缓和了蜂窝板间的真空吸引，进而降低了后续移取单张蜂窝板的难度，有效的减少了单张抓取牵连多张蜂窝板移动，造成抓取时的定位失效的情况发生，提高的码垛质量；另外，刚性链以柔性盘曲的形式存放，从而减小了纵向运行轨道对空间的占据，最大程度升高了码垛高度。

技术领域

本实用新型属于蜂窝板生产设备领域，尤其是用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置。

背景技术

蜂窝板是由两块较薄的面板，牢固地粘结在一层较厚的蜂窝状芯材两面而制成的板材。龙门式码垛装置凭借有效工位长的特点，能很好地完成对大型蜂窝板的码垛。

就现有技术而言，龙门式码垛装置通过横向和纵向两套运行轨道控制气动或夹爪式执行末端实现对大型蜂窝板进行转移；但执行末端只能对大型蜂窝板进行抓取和松放，码垛位置受龙门运行控制，蜂窝板的摆放是同一位姿的纵向叠加，这导致蜂窝板的货堆边线平整，造成蜂窝板间的真空吸引，引发单张移取蜂窝板时的不便，甚至会牵连多张蜂窝板移动，进而导致抓取时的定位失效；另外，龙门纵向运行轨道受空间环境限制，导致码垛高度有限。

实用新型内容

实用新型目的：提供用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：用于大型蜂窝板的吸附式码垛装置，包括纵向吸附机构、龙门架，所述龙门架上活动连接有纵向吸附机构；

其中，所述纵向吸附机构由连接滑板、刚性链、上连杆、吸附板、下连杆、纵伸滑块、吸附边框、边框承载块、凸轮、气动吸盘、缓冲弹簧、恢复弹簧、挡块组成，所述龙门架顶部活动连接有连接滑板，所述连接滑板上安装有刚性链，所述刚性链连接有吸附板，所述吸附板与连接滑板间设置有上连杆、下连杆和纵伸滑块，所述吸附板的下端面安装有若干个边框承载块，所述边框承载块内设置有吸附边框，所述吸附边框上均匀安装有若干个气动吸盘，所述气动吸盘外套装有缓冲弹簧，所述吸附边框的内侧设置有凸轮，所述吸附边框的前端连接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的前端换连接有挡块。

进一步的，所述连接滑板上端面的左部与右部分别安装有刚性链，所述刚性链的末端穿过连接滑板，并与吸附板连接；所述刚性链通过齿轮转动带着两条柔性链条啮合转换成刚性柱，能够控制吸附板进行纵向移动。

进一步的，所述吸附板上端面的右部、连接滑板下端面的右部分别开设有纵伸滑，所述纵伸滑内活动设置有纵伸滑块，下侧所述纵伸滑块与上连杆的一端铰接，所述上连杆的另一端铰接在连接滑板下端面的左部，上侧所述纵伸滑块与下连杆的一端铰接，所述下连杆的另一端铰接在吸附板上端面的左部，所述上连杆与下连杆的中部铰接；交叉铰接的上连杆与下连杆与纵伸滑块配合，在刚性链工作时，为连接滑板与吸附板的分离与相近提供稳固支撑。

进一步的，所述吸附板下端面安装有四个边框承载块，四个所述边框承载块呈矩形分布，所述边框承载块呈U形结构；所述边框承载块能够活动安装吸附边框，并承载着移动大型中空板的应力。

进一步的，所述吸附边框与外界气动装置连接，所述吸附边框内部的后端面与凸轮紧密接触，所述凸轮与驱动电机连接；所述吸附边框通过若干个气动吸盘对大型中空板进行吸附移取，借助凸轮和恢复弹簧令中空板在码垛过程中交错排布，削弱了真空吸引对码垛质量的影响。

进一步的，所述龙门架的顶部为横向轨道，所述龙门架的数量为两个，两个所述龙门架上共同安装有连接滑板；所述龙门架驱动纵向吸附机构在拉板线的输出工位与码盘工位往复运动，能够提供码垛的重要路径之一。