[实用新型]一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统

说明书

本实用新型涉及一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统，包括：信号采集模块，用以采集温度信号及压力信号；人机交互模块，用以接收输入指令及显示系统的输出信息；主控模块，用以外接电机、若干个继电器及温控装置，并与所述信号采集模块及人机交互模块电性连接，用以根据所述温度信号、压力信号及输入指令，分别控制外接的温控装置、继电器及电机。该人机交互实验系统利用信号采集模块、人机交互模块及主控模块相互集成，具有高集成度、扩展性强、人性化的人机交互体验、多输入联动、多电机PID转速控制等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统。

背景技术

双闭环直流调速系统是典型的电气传动控制系统，是自动化、电气工程及其自动化等工科专业的重要应用方向和本科教学必修实践课程，是学习、理解、掌握运动控制调速系统的重要教学手段，在本科教学中通常以课程设计的方式进行教学。

目前，高校中应用的系统实验设备，通常采用以运算放大器为主体设计的模拟电路控制器，教学环节围绕系统PI参数整定展开。模拟系统的控制规律体现在硬件电路和所用器件上，线路复杂、操作性和通用性差，控制效果受器件性能、温度、外界干扰等因素的影响，且无法进行复杂控制规律的研究性实验环节。以数字控制器为核心的直流调速系统实验设备多为专用的控制器，或计算机作为上位机在专门设计的软件上进行PI参数整定，实验装置和软件固定且需实验室配备计算机，集成度低、扩展新较差、人机交互效果差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的系统实验设备的集成度低、扩展新较差、人机交互效果差的问题，提供一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统。

一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统，包括：

信号采集模块，用以采集温度信号及压力信号；

人机交互模块，用以接收输入指令及显示系统的输出信息；

主控模块，用以外接电机、若干个继电器及温控装置，并与所述信号采集模块及人机交互模块电性连接，用以根据所述温度信号、压力信号及输入指令，分别控制外接的温控装置、继电器及电机。

在其中一个优选实施方式中，所述信号采集模块包括至少一个温度传感器及至少一个压力传感器。

在其中一个优选实施方式中，所述温度传感器及所述压力传感器的数量分别为6个。

在其中一个优选实施方式中，所述人机交互模块包括液晶触控显示屏。

在其中一个优选实施方式中，所述主控模块包括MCU控制芯片。

在其中一个优选实施方式中，所述MCU控制芯片的型号为GD32F407VET6。

在其中一个优选实施方式中，所述主控模块对外接的电机采用PID控制。

在其中一个优选实施方式中，所述人机交互实验系统还包括：

电源模块，与人机交互模块及主控模块电性连接，用以提供工作电压。

在其中一个优选实施方式中，所述电源模块所提供的工作电压为12-48V直流电压。

本实用新型上述实施方式公开了一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统，该人机交互实验系统利用信号采集模块、人机交互模块及主控模块相互集成，具有高集成度、扩展性强、人性化的人机交互体验、多输入联动、多电机PID转速控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式公开了一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统的模块示意图。

具体实施方式