[实用新型]无障碍取货装置及自动售货机

权利要求书

1.无障碍取货装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，设置有进货口(11)以及至少两个取货口(12)，各所述取货口(12)分别设置于所述壳体(1)的不同高度位置上，各所述取货口(12)相互导通；各两相邻所述取货口(12)之间设置有阻隔装置，所述阻隔装置用于控制其对应的两相邻所述取货口(12)是否导通；

识别装置，用于识别消费者位于哪个所述取货口(12)处；

控制器，与所述阻隔装置和识别装置电信连接，所述控制器根据所述识别装置的识别信息控制所述阻隔装置动作以使货物落入与消费者对应的取货口(12)。

2.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述阻隔装置包括用于承载货物的接货板(21)以及用于驱动所述接货板(21)移动的移动装置。

3.如权利要求2所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述移动装置包括滑轨(22)以及驱动所述接货板(21)沿着所述滑轨(22)滑动的电动推杆(23)。

4.如权利要求2所述的无障碍取货装置，其特征在于，还设有用于检测所述接货板(21)是否有货物的检测装置(3)。

5.如权利要求4所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述检测装置(3)为红外线传感器，所述控制器与所述红外线传感器电信连接。

6.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述识别装置为对应所述取货口(12)数量设置的支付端口，多个所述支付端口分别设置于各个所述取货口(12)附近，所述支付端口与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述支付端口的支付信息以判断消费者位于哪个取货口(12)。

7.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述识别装置为视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述壳体(1)顶部，所述视觉识别装置与所述控制器电信连接，所述控制器通过接收所述视觉识别装置的图像信息以判断消费者位于哪个取货口(12)。

8.如权利要求1所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述取货口(12)设有用于将货物导出的导货斜槽(4)。

9.如权利要求8所述的无障碍取货装置，其特征在于，所述导货斜槽(4)还设有用于防止货物滑出的挡板。

10.自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的无障碍取货装置以及用于存放货物的货柜，所述货柜的出货通道与所述进货口(11)连通。