[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人的云台

说明书

一种轨道式智能巡检机器人的云台，包括云台盒、至少一个摄像盒，云台盒包括云台框，云台框内部中空且两端开口，云台框的两个开口端分别通过不同的云台端板封闭，云台框顶部与旋转架密封装配；旋转架上设置有旋转筒，旋转筒装入旋转罩内，旋转罩设置在云台架上，云台架安装在轨道式智能巡检机器人的底部；旋转筒套装在第一电机轴上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配，第一电机轴与云台架装配固定，第一电机轴另一端装入第一电机内，第一电机安装在云台框内，云台框内部还安装有第二电机，第二电机的第二电机轴穿过云台端板后与摄像盒装配固定，摄像盒内安装有摄像机或热成像仪，摄像机用于采集图像，热成像仪用于获取热成像图像或数据。

技术领域

本实用新型涉及轨道式巡检机器人、云台，特别是涉及一种轨道式智能巡检机器人的云台。

背景技术

轨道式智能巡检机器人是目前定线巡查的主要技术之一，其原理类似于地铁、云轨，就是利用轨道引导机器人行走，机器人上搭载摄像头、传感器等探测设备，从而利用轨道的引导进行巡查。在与本案同日申报的、名为“一种巡检机器人的行走机构”的中国发明专利申请中对本案涉及的轨道式智能巡检机器人有相关的记载。

目前的巡检机器人主要搭载两轴或三轴云台，并在云台上安装摄像头，从而通过摄像头获取图像以进行巡检。目前的云台与摄像头之间是独立的零部件，一般是采用摄像头悬挂在云台上进行组装，十分类似于目前无人机用的云台，这种设计技术成熟、可以直接采购。但是其体积偏大，而且对摄像头的防护比较低，而本实施例的轨道式智能巡检机器人长时间用于室外、工厂室内等场景的巡检。因此对于防水防尘的要求比较高，而且对稳定性，耐用性要求也比较高，经过实测，目前独立的云台安装摄像头的方式故障率比较高，而且云台的转动依赖齿轮传动，因此体积也偏大。

对此发明人设计了一种轨道式智能巡检机器人的云台，其集成度高、结构简单、皮实耐用。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道式智能巡检机器人的云台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道式智能巡检机器人的云台，包括云台盒、至少一个摄像盒，所述云台盒包括云台框，所述云台框内部中空且两端开口，云台框的两个开口端分别通过不同的云台端板封闭，所述云台框顶部与旋转架密封装配；

所述旋转架上设置有旋转筒，所述旋转筒装入旋转罩内，所述旋转罩设置在云台架上，云台架安装在轨道式智能巡检机器人的底部；

所述旋转筒套装在第一电机轴上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一电机轴与云台架装配固定，所述第一电机轴另一端装入第一电机内，所述第一电机安装在云台框内，所述云台框内部还安装有第二电机，第二电机的第二电机轴穿过云台端板后与摄像盒装配固定，摄像盒内安装有摄像机或热成像仪，摄像机用于采集图像，热成像仪用于获取目标区域热成像图像或数据。

优选地，所述云台端板上设置有云台套筒，第二电机轴穿过云台套筒后与第二摄像壳装配固定。

优选地，所述云台端板与云台框通过第二密封圈密封装配，所述云台框与旋转架之间通过第一密封圈密封装配。

优选地，所述旋转筒装入旋转罩内的部分与旋转限位轮不可相对圆周转动装配，所述旋转限位轮上设置有旋转限位块；所述旋转罩与第二限位螺钉装配，第二限位螺钉装入旋转罩内且用于阻挡旋转限位块的通过，以限制旋转限位轮的旋转角度。

优选地，第一电机轴内部中空且其顶部与电滑环的转子装配，电滑环的定子与云台架装配，且电滑环的转子与第三导线一端电连接，电滑环的定子与轨道式智能巡检机器人的控制器、电池电连接，从而实现轨道式智能巡检机器人通过电滑环向第三导线供电并与第三导线进行信号通讯；所述第一电机轴内部中空，从而使得第三导线装入第一电机轴内。