[实用新型]一种高压电线自动清理机器人

权利要求书

1.一种高压电线自动清理机器人，包括电源控制箱(1)、驱动盒(3)和清理结构(8)，电源控制箱(1)内设有控制板和电池用于装置中各电机的驱动，其特征在于，所述清理结构(8)位于电源控制箱(1)前侧，驱动盒(3)位于电源控制箱(1)上方，驱动盒(3)底部连接有绝缘线套(2)，所述绝缘线套(2)与电源控制箱(1)分体设置，在绝缘线套(2)两侧设有吊带(4)，吊带(4)下端可拆线安装在电源控制箱(1)侧面；所述驱动盒(3)前后两侧还设有平衡吊状结构，平衡吊状结构通过吊绳(6)与电源控制箱(1)相连接；所述清理结构(8)包括第二转杆(15)、贴合板(16)和剪切刀(17)，第二转杆(15)下端转动安装在位于电源控制箱(1)前侧面的安装座(10)上，在第二转杆(15)中部和电源控制箱(1)之间还连接有压缩弹簧杆(11)，贴合板(16)转动安装在第二转杆(15)上端，贴合板(16)顶面具有截面呈圆弧状的贴合槽，剪切刀(17)安装在贴合板(16)前端并在贴合板(16)内设有剪切刀(17)驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理机器人，其特征在于，所述平衡吊状结构(5)包括贴线转轴(18)，贴线转轴(18)两端设有与其一体成型的防脱盘(19)，防脱盘(19)外侧连接有吊绳固定轴(20)，所述吊绳(6)上端套装在吊绳固定轴(20)上并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理机器人，其特征在于，所述驱动盒(3)内设有主驱动电机(23)，主驱动电机(23)的输出端连接有驱动轮盘(24)，驱动轮盘(24)呈圆柱形且驱动轮盘(24)的轴线呈水平方向设置，在驱动轮盘(24)的外壁上等间距设有多个推齿(25)，绝缘线套(2)包括中空套体(21)，中空套体(21)顶部具有与驱动盒(3)相连通的连接口(26)，驱动轮盘(24)下部从连接口(26)伸入中空套体(21)内，所述中空套体(21)底部具开放，在中空套体(21)底部开口处两侧设有伸入其壳体内并与其滑动连接的滑动封板(22)。

4.根据权利要求1或2所述的一种高压电线自动清理机器人，其特征在于，所述电源控制箱(1)尾部设有辅助驱动结构(7)，所述辅助驱动结构(7)包括第一转杆(9)和辅助驱动电机(12)，第一转杆(9)下端转动安装在位于电源控制箱(1)后侧面的安装座(10)上，在第一转杆(9)中部和电源控制箱(1)之间设有压缩弹簧杆(11)，所述辅助驱动电机(12)固定在第一转杆(9)上，第一转杆(9)顶部何有两个转动盘(13)，所述转动盘(13)具有对位盘体(27)，对位盘体(27)通过中心轴(29)与第一转杆(9)转动连接，对位盘体(27)外侧设有传动带连接轴(28)，传动带连接轴(28)通过传动带(14)与辅助驱动电机(12)的输出轴传动连接，对位盘体(27)内侧设有多个挤压杆(30)。

5.根据权利要求4所述的一种高压电线自动清理机器人，其特征在于，所述挤压杆(30)尾部具有微调弹簧杆(31)。