[实用新型]一种电机拖动教学实验装置

说明书

本实用新型涉及一种电机拖动教学实验装置，属于教学实验设备技术领域。电机拖动教学实验装置包括：测速电机、编码器、旋转变压器、电压传感器、电流传感器、电机驱动器、电源和控制器，控制器包括主控制板，以及与主控制板连接的测速电机接口、编码器接口、旋转变压器接口、电压采样接口、电流采样接口、以及控制接口，测速电机接口连接测速电机；编码器接口连接编码器；旋转变压器接口连接旋转变压器；电压采样接口连接电压传感器；电流采样接口连接电流传感器；控制接口连接电机驱动器。该实验装置中包括了测速电机、编码器和旋转变压器，并且在控制器上设置了相应的转速传感器的接口，实现了不同转速反馈的兼容，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及一种电机拖动教学实验装置，属于教学实验设备技术领域。

背景技术

电机在当今世界中的应用非常广泛，甚至可以说有运动的地方就可能有电机的存在，，例如，电气伺服传动领域、信息处理领域、交通运输领域、家用电器领域等，但是电机在教学方面在适用性方面还存在种种不足。

例如：授权公告号为CN 211669813 U的中国实用新型专利文件，该专利文件公开了一种用于装甲车辆电机拖动教学的编程教具，该教具包括一个壳体，壳体内有数据输入接口、处理器、电机驱动模块、电机和光电式编码器：激光测速仪，通过激光测速仪对电机的实际转速进行测量，进而实现了电机控制程序正确性的验证。

然而，现有技术中由于实际工程的需要，应用场景不同，其位置/转速反馈技术也不尽相同，如果仅仅采用一种转速反馈技术无法满足实际应用的需求，因此上述教学教具适用性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机拖动教学实验装置，用以解决现有实验装置适用性差的问题。

为实现上述目的，本申请提出了一种电机拖动教学实验装置的技术方案，电机拖动教学实验装置包括：

测速电机、编码器和旋转变压器，用于测量被测电机的转速；

电压传感器，用于测量被测电机的工作电压；

电流传感器，用于测量被测电机的工作电流；

电机驱动器，用于连接被测电机，以驱动被测电机工作；

电源，用于为被测电机供电；

控制器，包括主控制板，以及与主控制板连接的测速电机接口、编码器接口、旋转变压器接口、电压采样接口、电流采样接口、以及控制接口，测速电机接口连接测速电机；编码器接口连接编码器；旋转变压器接口连接旋转变压器；电压采样接口连接电压传感器；电流采样接口连接电流传感器；控制接口连接电机驱动器。

本实用新型的电机拖动教学实验装置的技术方案的有益效果是：该实验装置中包括了多种测量被测电机转速的转速传感器：测速电机、编码器和旋转变压器，并且在控制器上设置了相应的转速传感器的接口，实现了不同转速反馈的兼容，适用性广。

进一步的，主控制板包括TI数字信号处理芯片。

进一步的，TI数字信号处理芯片的型号为TMS320F28335。

进一步的，所述测速电机为直流测速发电机。

进一步的，所述编码器为增量式编码器、或者绝对值式编码器。

进一步的，所述电源为直流电源。

进一步的，为了实现不同种类被测电机的兼容，所述直流电源通过电源转换器连接被测电机，电机驱动器连接电源转换器，电源转换器包括用于连接被测直流电机的DC/DC变换单元、以及用于连接被测交流电机的DC/AC逆变单元。

进一步的，直流电源和电源转换器的连接线路上设置有第一滤波器。