[实用新型]一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱有效
申请号: | 202121384631.X | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN215097944U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 朱忠辉;牛卫箭;张明;易祥 | 申请(专利权)人: | 深圳煜禾森科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人: | 曹爱红 |
地址: | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 拆卸 智能 机器人 模块化 电控箱 | ||
本申请涉及一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组,箱体安装在车架上,底板安装在箱体上,箱体通过底板安装在车架上,底板上设有卡槽,固定组可转动地安装在车架上,并可通过转动固定组与卡槽卡接,进而将箱体固定在车架上,总的来说,该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱实现电控箱安装拆卸模块化,并可快速拆装,以提高安装以及后续维护的工作效率。
技术领域
本申请涉及电控箱设备领域,具体为一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱。
背景技术
现有的移动机器人的内部空间比较狭小,对于安装电控箱多采用接驳式或外挂式,这种会额外增加车体尺寸,占用更多的空间,并且由于体积和重量较大,不易搬动,若采用分散安装电器件的方式,且不能实现快速拆装,十分不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为解决以上问题,本申请提供了一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱。
(二)技术方案
为实现上述目的,本申请提供如第一技术方案:一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组,箱体安装在车架上,底板安装在箱体上,箱体通过底板安装在车架上,底板上设有卡槽,固定组可转动地安装在车架上,并可通过转动固定组与卡槽卡接,进而将箱体固定在车架上。
优选地,卡槽包括均朝底板一侧开口设置的第一槽和第二槽,固定组包括第一杆、连接件和第二杆,第一杆安装在车架上,且第一杆的第一端可卡入第一槽内,第二杆的第一端通过连接件与第一杆的第二端驱动连接,并在连接件驱使下,可靠近或远离第一杆,第二杆的第二端可卡入第二槽内,其中,当箱体安装在车架上时,第一杆的第一端和第二杆的第二端分别卡入第一槽和第二槽内,并通过连接件的驱使第二杆靠近第一杆,以夹持于第一槽与第二槽之间,进而将箱体固定在车架上。
优选地,第二槽远离开口的一端设有与其接通的第三槽,在连接件的驱使下,第二杆的第二端靠近第一杆并卡入第三槽内。
优选地,第一槽、第二槽和第三槽的边缘处均设有抵块,第一杆的第一端和第二杆的第二端上均设有与抵块抵接的凸块。
优选地,底板上设有多个导向槽,车架上设有多个导向杆,箱体安装在车架上时,导向杆嵌入于导向槽内。
优选地,箱体上设有提手。
(三)有益效果
与现有技术相比,本申请的有益效果是:该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组,箱体安装在车架上,底板安装在箱体上,箱体通过底板安装在车架上,底板上设有卡槽,固定组可转动地安装在车架上,并可通过转动固定组与卡槽卡接,进而将箱体固定在车架上,总的来说,该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱实现电控箱安装拆卸模块化,并可快速拆装,以提高安装以及后续维护的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制,在附图中:
图1示出了本申请的实施例的结构示意图;
图2示出了本申请的实施例的结构爆炸示意图;
图3示出了固定组和底板的结构爆炸示意图;
图4示出了图3中底板的结构示意图。
图中:1箱体、2车架、21导向块、3底板、31卡槽、311第一槽、312第二槽、313第三槽、314抵块、315导向槽、4固定组、41第一杆、42连接件、 43第二杆、44凸块、5提手。
具体实施方式
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