[实用新型]一种线束的自动穿密封圈装置

权利要求书

1.一种线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，包括密封圈座、推出机构、到位检测组件和控制器；所述密封圈座上形成有固定柱；所述固定柱的中部形成有与密封圈相适配的、用于放入密封圈的通孔；所述到位检测组件对应于线束的穿密封圈工位设置，用于对线束进行到位检测；所述推出机构对应于所述通孔设置，用于向外推出密封圈，从而将密封圈穿入到线束上；所述控制器分别与所述推出机构、所述到位检测组件信号连接。

2.根据权利要求1所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，所述控制器为单片机或PLC。

3.根据权利要求1所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，还包括支架和转动机构，所述密封圈座与所述支架转动连接，所述转动机构与所述密封圈座联动用于带动所述密封圈座转动，所述转动机构与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，所述转动机构为旋转气缸。

5.根据权利要求3所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，还包括定位板，所述定位板设置在所述密封圈座的正上方，所述定位板上设有“U”形的定位槽，所述定位槽的槽口朝向密封圈的输送方向。

6.根据权利要求5所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，还包括电眼，所述电眼设置在所述定位槽的内侧壁上，且正对于所述定位槽的槽口，所述电眼与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，所述到位检测组件为红外传感器或光电感应器。

8.根据权利要求1所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，还包括提示组件，所述提示组件与所述控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，所述提示组件包括提示灯和/或扬声器。

10.根据权利要求1所述线束的自动穿密封圈装置，其特征在于，所述推出机构包括直线气缸以及与所述直线气缸联动的推出杆，所述直线气缸的伸缩方向平行于线束的长度方向，所述推出杆的杆径小于所述通孔的孔径而大于密封圈尾部的外径。