[实用新型]一种基于满管工况的排水管道检测装置

说明书

本实用新型涉及排水管道检测技术领域，特别是一种基于满管工况的排水管道检测装置，包括圆筒，所述圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，所述圆筒的一端固定连接有第一防护壳，所述圆筒的另一端固定连接有第二防护壳，所述圆筒靠近第一防护壳的一端固定连接有安装架，所述安装架远离第一防护壳的侧面固定连接有电机。本实用新型的优点在于：通过圆筒的两端分别固定连接有第一防护壳和第二防护壳，进而可以组合成空心管状结构，从而利用浮力，悬浮于满管工况管道内部的顶端，通过圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，且在圆筒的顶端倾斜放置，从而使圆筒的外壁远离管道内壁，避免圆筒的外壁与管道直接发生摩擦，从而实现了延长使用寿命的目的。

技术领域

本实用新型涉及排水管道检测技术领域，特别是一种基于满管工况的排水管道检测装置。

背景技术

在海绵城市的建设中，排水管道是重要的组成部分，排水管道承担输送雨水的功能，在下雨时，地表的泥土和垃圾会随着地表径流进入排水管道，部分的泥土和垃圾会沉降在管道内形成沉积物，从而占据管道排水断面面积，导致管道内的液面抬升，在排水管道的使用过程中，需要测量管道内沉积物的厚度，现有管道检测一般是通过机器人、摄像头和超声波检测仪器对管道内部沉积物的厚度进行检测，在解决沉积物厚度问题的同时还存在以下缺点：

现有满管工况下管道检测装置结构较为复杂，在行走时，检测装置的顶端容易与管道内壁之间产生摩擦，从而导致检测装置顶部发生磨损，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于满管工况的排水管道检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于满管工况的排水管道检测装置，包括圆筒，所述圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，所述圆筒的一端固定连接有第一防护壳，所述圆筒的另一端固定连接有第二防护壳，所述圆筒靠近第一防护壳的一端固定连接有安装架，所述安装架远离第一防护壳的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端完全贯穿第一防护壳，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨。

可选的，所述圆筒内壁的底端固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电机电性连接，所述圆筒外壁两侧的中部均固定连接有平衡板，平衡板可以减少管道中水流对该装置的影响，减少该装置轴向的摆动。

可选的，所述圆筒与第一防护壳和第二防护壳之间均设置有垫圈，所述第一防护壳和第二防护壳均通过螺栓与圆筒的两端固定连接，所述第一防护壳靠近螺旋桨内壁的一端卡接有防水圈，所述圆筒外壁的底端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接有平板，所述平板的顶面固定连接有配重块，所述平板底面的中部固定连接有超声波探测模块，垫圈和防水圈可以提高该装置的防水能力，同时配重块可以增加圆筒底端的重量，便于保持行进过程中的稳定性。

可选的，四个所述滚轮均通过螺栓与圆筒外壁的顶端固定连接，四个所述滚轮均与圆筒倾斜放置，四个所述滚轮的顶面均高出圆筒的外壁，可以便于使圆筒的外壁与管道的内壁之间留有间隙，防止圆筒因与管道接触而发生磨损。

本实用新型具有以下优点：

1、该一种基于满管工况的排水管道检测装置，通过圆筒的两端分别固定连接有第一防护壳和第二防护壳，进而可以组合成空心管状结构，从而利用浮力，悬浮于满管工况管道内部的顶端，通过圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，且在圆筒的顶端倾斜放置，从而使圆筒的外壁远离管道内壁，避免圆筒的外壁与管道直接发生摩擦，从而实现了延长使用寿命的目的。

2、该一种基于满管工况的排水管道检测装置，通过电机与安装架固定连接，而电机的输出端完全贯穿第一防护壳，电机的输出端固定连接有螺旋桨，进而电机通电运行，从而带动螺旋桨工作，从而可以推动该装置沿管道内部的顶端进行移动，从而便于通过固定连接在平板的底端的超声波探测模块对沉积物的厚度进行探测操作。