[实用新型]液压系统和凿孔钻机

权利要求书

1.一种液压系统，用于凿孔钻机，所述凿孔钻机包括左行走装置、右行走装置、钻头旋转装置和钻头推拉装置；其特征在于，所述液压系统包括：

油箱；

多个液压泵，连接于所述油箱中；

多个液压马达，分别与所述左行走装置、右行走装置、钻头旋转装置和钻头推拉装置连接；

动力油路，一端连接于所述液压泵上，另一端连接于所述液压马达；

回油油路，一端连接于所述油箱中，另一端连接于所述液压马达；

其中，所述动力油路包括：

第一油路，所述第一油路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路的一端连接于同一所述液压泵上，所述第一支路的另一端通过所述液压马达连接于所述左行走装置，所述第二支路的另一端通过所述液压马达连接于所述钻头旋转装置；

第二油路，所述第二油路包括第三支路和第四支路，所述第三支路和第四支路的一端连接于同一所述液压泵上，所述第三支路的另一端通过所述液压马达连接于所述右行走装置，所述第四支路的另一端通过所述液压马达连接于所述钻头推拉装置。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述动力油路还包括多个组合比例阀，所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路和所述第四支路分别通过所述组合比例阀连接于所述液压马达。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述组合比例阀包括二位二通电磁阀和二位四通电磁阀，所述二位二通电磁阀的入油口和所述二位四通电磁阀的其中一个入油口连接于所述液压泵上，所述二位二通电磁阀出油口连接于所述二位四通电磁阀的另一个入油口，所述二位四通电磁阀的出油口连接于所述液压马达上。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述动力油路还包括多个换向阀，分别设置于所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路和所述第四支路中，位于所述组合比例阀和所述液压马达之间。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括补油油路，所述补油油路还包括梭阀，所述梭阀设置于所述第一油路和所述第二油路之间，所述梭阀的一端连接于所述第一油路与所述油箱连接的油管上，另一端连接于所述第二油路与所述油箱连接的油管上，所述梭阀的出油口分别连接于所述左行走装置和所述右行走装置的液压马达上。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述补油油路包括先导油源块，所述先导油源块的入油口连接于所述梭阀的出油口，所述先导油源块的出油口分别连接于所述液压马达和所述油箱。

7.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述动力油路还包括合流电磁阀和单向阀，所述合流电磁阀一端连接于所述第四支路的组合比例阀的出油口，另一端通过所述单向阀连接于所述第二支路的组合比例阀。

8.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第四支路包括回转缓冲阀块，连接于所述液压马达上。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述凿孔钻机还包括数据监控处理装置，所述液压系统还包括监测油路，所述监测油路连接于所述第一支路、第二支路、第三支路和第四支路中；

所述监测油路包括监测单元，所述监测单元与所述数据监控处理装置电连接。

10.一种凿孔钻机，其特征在于，所述凿孔钻机包括：

车体；

左行走装置，设置于所述车体下方，用于驱动所述凿孔钻机行走或转弯；

右行走装置，设置于所述车体下方，用于驱动所述凿孔钻机行走或转弯；

钻头旋转装置，设置于所述车体前方，用于带动所述凿孔钻机的钻头正转或反转；

钻头推拉装置，设置于所述车体前方，用于推进或回拖所述凿孔钻机的钻头；

如权利要求1-9任意一项所述的液压系统，连接于所述左行走装置、所述右行走装置、所述钻头旋转装置和所述钻头推拉装置，用于提供驱动力。