[实用新型]分距机构及泡罩机有效
申请号: | 202121386968.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215664348U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张峰;王永畅 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 陈魁 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 泡罩机 | ||
1.一种分距机构,其特征在于:包括安装座(1)和设于安装座(1)上的导向部件(12),所述导向部件(12)上滑设有分距拔杆组(2),所述分距拔杆组(2)包括多个分距拔杆,所述分距拔杆之间设有用于确定分距拨杆最大间距的定距机构,所述安装座(1)上设有用于驱动分距拔杆运动的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的分距机构,其特征在于:所述分距拔杆依次分为第一分距拔杆(21)、第二分距拔杆(22)和第N分距拔杆(23),所述第一分距拔杆(21)与驱动机构(5)连接。
3.根据权利要求2所述的分距机构,其特征在于:所述定距机构包括设于第二分距拔杆(22)上的第一连杆(3)和设于第N分距拔杆(23)上的第N-1连杆(4),所述第一连杆(3)上设有第一滑槽(31),所述第N-1连杆(4)上设有第N-1滑槽(41),所述第一分距拔杆(21)上设有N-1个滑移部(211),各所述滑移部(211)分别滑设于各滑槽中。
4.根据权利要求3所述的分距机构,其特征在于:所述第二滑槽长为第一滑槽(31)的两倍,所述第N-1滑槽(41)长为第一滑槽(31)的N-1倍。
5.根据权利要求4所述的分距机构,其特征在于:所述安装座(1)于第一分距拔杆(21)的侧方设有用于抵挡各连杆的抵挡块(11)。
6.根据权利要求3所述的分距机构,其特征在于:所述滑移部(211)上设有滚动件(212),所述滚动件(212)滚动设于滑槽中。
7.根据权利要求6所述的分距机构,其特征在于:所述滚动件(212)为滚动轴承。
8.根据权利要求1所述的分距机构,其特征在于:所述驱动机构(5)为伸缩气缸或者伸缩油缸。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的分距机构,其特征在于:所述分距拔杆组(2)设有两组,相对滑设于导向部件(12)上,两组所述分距拔杆组(2)的第一分距拔杆(21)相远离。
10.一种泡罩机,包括依次设置冲栽工位(6)、机械手(7)和输送机构(8),其特征在于:所述输送机构(8)朝向冲栽工位(6)的一端设有权利要求1至9中任一项所述的分距机构。
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