[实用新型]一种基于UWB单基站的室内定位系统有效
| 申请号： | 202121387092.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215379248U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 姚杰 | 申请（专利权）人： | 常州武维科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 基站 室内 定位 系统 | ||
1.一种基于UWB单基站的室内定位系统，包括设置在待定位目标上的定位模块和位于室内任意位置的有线同步基站，其特征在于：所述有线同步基站包括处理芯片、若干UWB天线和与UWB天线对应设置的UWB接收模块，所述UWB天线用于接收定位模块发送的UWB脉冲信号并将UWB脉冲信号传输至对应的UWB接收模块，所述处理芯片包括时钟同步模块和定位引擎模块，所述UWB接收模块接收到UWB脉冲信号后将接收时间上传至定位引擎模块，所述时钟同步模块通过同步引脚与UWB接收模块连接，所述时钟同步模块将同步信号传输至UWB接收模块以完成UWB接收模块的时钟同步。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述UWB接收模块通过SPI接口线与所述处理芯片连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述定位模块为固定在待定位目标上的UWB标签，所述UWB标签通过私有通讯协议栈发送UWB脉冲信号，所述待定位目标上设置有为UWB标签供电的第一电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述有线同步基站还包括壳体，所述UWB天线一端延伸出壳体，另一端与UWB接收模块接收的接收脚焊接,所述UWB天线为两个。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述处理芯片还包括与定位引擎模块连通的蓝牙模块，所述蓝牙模块上连接有蓝牙天线。
6.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述有线同步基站还包括运动检测模块，所述运动检测模块用于检测有线同步基站的位置状态并与处理芯片通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于UWB单基站的室内定位系统，其特征在于：所述处理芯片采用nRF52832芯片，所述UWB接收模块由DW1000芯片、晶振电路、滤波电路和HHM1595A射频增强芯片组成。
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