[实用新型]一种伸缩式机器人通用管线包

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式机器人通用管线包，包括固定夹板和安装底块，所述固定夹板安装固定在安装底块的上端左侧位置上，通过设置有球珠滑动架结构，这样便于滚动滑动，使得移动更加稳定，球珠滑动架的滑动扣板套接固定连接在安装底块的两侧凹槽中，这样便于限位滑动使用，并且滑动扣板因金属横板的拉扯，使得在滑动的时候更加稳定方便，金属横板因下端内侧的滚动球珠，从而有效限位在安装底块的球珠滑槽中，使得起到很好的限位作用，这样金属横板因滚动球珠的滚动，从而在移动的时候更加稳定便利，而且通过设置有缓冲弹性板结构，从而起到很好的保护作用，这样在使用的时候不易碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及伸缩式机器人技术领域，具体涉及一种伸缩式机器人通用管线包。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。在切割使用的时候，这样就需要用到激光切割机器人，从而确保切割时的安全性。伸缩式机器人在伸缩使用的时候，这样就需要用到伸缩式机器人通用管线包，从而有效操作连接控制使用。

目前，现有伸缩式机器人通用管线包在调节移动夹持时，移动不是很稳定便利，而且外侧没有弹性缓冲装置的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式机器人通用管线包，以解决上述背景技术中提出的现有伸缩式机器人通用管线包在调节移动夹持时，移动不是很稳定便利，而且外侧没有弹性缓冲装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式机器人通用管线包，包括固定夹板和安装底块，所述固定夹板安装固定在安装底块的上端左侧位置上，所述固定夹板的右侧位于安装底块的两侧滑槽中设置有球珠滑动架，所述安装底块和球珠滑动架的连接处设置有球珠滑槽，所述球珠滑动架的外侧位于安装底块上设置有缓冲弹性板，所述球珠滑动架的上端设置有固定夹环套，所述固定夹板和固定夹环套的内部设置有波纹管道，所述波纹管道的内部设置有机器人管线包。

其中，所述固定夹环套包括固定螺钉、锁紧夹环、套接凹槽和焊接底块，所述锁紧夹环的下端设置有焊接底块，所述锁紧夹环的内部设置有套接凹槽，所述锁紧夹环的上端内侧设置有固定螺钉，所述焊接底块焊接固定连接在球珠滑动架上。

其中，所述缓冲弹性板包括金属竖板、安装底板、缓冲弹簧和弹性软垫，所述金属竖板的下端设置有安装底板，所述金属竖板的前端中间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前端设置有弹性软垫，所述安装底板通过螺钉固定连接在安装底块上。

其中，所述球珠滑动架包括滚动球珠、金属横板和滑动扣板，所述金属横板的下端内侧凹槽中设置有滚动球珠，所述金属横板的两端设置有滑动扣板，所述滑动扣板套接固定连接在安装底块的两侧凹槽中，所述滚动球珠套接固定连接在安装底块的上端中间。

其中，所述缓冲弹性板共设置有四个，且所述缓冲弹性板对称固定在安装底块的两端凹槽外侧上。

其中，所述固定夹板和安装底块通过螺钉固定连接，且所述固定夹板和安装底块的连接处设置有密封胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有球珠滑动架结构，这样便于滚动滑动，使得移动更加稳定，球珠滑动架的滑动扣板套接固定连接在安装底块的两侧凹槽中，这样便于限位滑动使用，并且滑动扣板因金属横板的拉扯，使得在滑动的时候更加稳定方便，金属横板因下端内侧的滚动球珠，从而有效限位在安装底块的球珠滑槽中，使得起到很好的限位作用，这样金属横板因滚动球珠的滚动，从而在移动的时候更加稳定便利。