[实用新型]一种电子元件焊接转盘组件有效
申请号: | 202121389307.7 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN215747389U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 徐光伟;郑义然;罗朝庚 | 申请(专利权)人: | 苏州恊合自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
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地址: | 215211 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子元件 焊接 转盘 组件 | ||
本实用新型涉及一种电子元件焊接转盘组件,包括底座、设置于底座上的DD马达、设置于DD马达转轴上的转盘,底座上设有固定架,固定架顶部设有上固定盘和下固定盘,转盘边缘设有夹具组件,夹具组件绕转盘环形阵列分布,下固定盘上设有换向组件,上固定盘上设有伺服下压组件和气缸下压组件。实用新型利用转盘驱动夹具组件在不同工位之间顺序转换,实现自动化工位切换,在下固定盘上设置换向组件实现夹具的翻转,利用上固定盘上的伺服下压组件和气缸下压组件实现夹头的高度的控制,伺服下压组件利用伺服电机控制控制精准,换向组件采用换向气缸实现与夹具组件的离合,便于减少换向组件的用量,降低成本。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,特别涉及一种电子元件焊接转盘组件。
背景技术
自动换组装和焊接设备运用越来越广泛,传统的自动化组装设备主要采用链状流水线或转盘状工位布局,转盘状工位布局用于器占地面积小,因此在各工位装置体积不大的情况下运用非常广泛,现有转盘式装置通常工件在转盘上状态静止,难以换向或者升降。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种电子元件焊接转盘组件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电子元件焊接转盘组件,包括底座、设置于所述底座上的DD马达、设置于所述DD马达转轴上的转盘,所述底座上设有固定架,所述固定架顶部设有上固定盘和下固定盘,所述转盘边缘设有夹具组件,所述夹具组件绕所述转盘环形阵列分布,所述下固定盘上设有换向组件,所述上固定盘上设有伺服下压组件和气缸下压组件,所述夹具组件包括固定座、竖直设置于所述固定座上的升降滑轨、与所述升降滑轨配合的升降滑座、设置于所述升降滑座顶部的转轴座、与所述转轴座转动连接的转轴本体、设置于所述转轴本体头部的夹头、设置于所述转轴本体尾端的连接头、连接所述升降滑座底部与所述固定座顶部的拉簧,所述转轴本体沿所述转盘径向延伸,所述换向组件包括沿所述下固定盘径向延伸的水平滑轨、与所述水平滑轨配合的水平滑座、设置于所述水平滑座上的翻转电机、设置于所述下固定盘上的换向气缸,所述换向气缸的气缸杆与所述水平滑座连接,所述翻转电机的主轴沿所述转盘径向延伸,所述连接头设有便于所述翻转电机主轴插入的连接孔,所述气缸下压组件包括竖直设置的下压气缸、设置于所述下压气缸的气缸杆上的气缸压头,所述气缸压头位于所述升降滑座运行轨迹的上方,所述伺服下压组件包括下压固定座、设置于所述下压固定座上的下压电机、与所述下压固定座转动连接的丝杠、与所述下压固定座上下滑动连接的下压滑座、设置于所述下压滑座且与所述丝杠配合的螺母、设置于所述下滑座上的丝杠压头,所述下压电机与所述丝杠驱动连接。
上述设计中利用转盘驱动夹具组件在不同工位之间顺序转换,实现自动化工位切换,在下固定盘上设置换向组件实现夹具的翻转,利用上固定盘上的伺服下压组件和气缸下压组件实现夹头的高度的控制,伺服下压组件利用伺服电机控制控制精准,换向组件采用换向气缸实现与夹具组件的离合,便于减少换向组件的用量,降低成本。
作为本设计的进一步改进,所述丝杠上设有从动带轮,所述下压电机的主轴上设有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带,下压电机的布置灵活,便于装配。
作为本设计的进一步改进,所述传动带为齿形带,所述主动带轮和从动带轮为齿形带轮,传动精准。
本实用新型的有益效果是:本实用新型利用转盘驱动夹具组件在不同工位之间顺序转换,实现自动化工位切换,在下固定盘上设置换向组件实现夹具的翻转,利用上固定盘上的伺服下压组件和气缸下压组件实现夹头的高度的控制,伺服下压组件利用伺服电机控制控制精准,换向组件采用换向气缸实现与夹具组件的离合,便于减少换向组件的用量,降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体立体结构示意图。
图2是本实用新型的换向组件与夹具组件配合示意图。
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