[实用新型]一种全自动悬挂式单轨供料系统

权利要求书

1.一种全自动悬挂式单轨供料系统，包括单轨、容器，所述单轨上分别设有小车，所述容器设在所述单轨下方，所述小车内设有定量杯，其特征在于：所述定量杯下方凸出所述小车，所述单轨还包括一号单轨(1)、二号单轨(2)、三号单轨(3)、四号单轨(4)、五号单轨(5)，所述一号单轨(1)、所述二号单轨(2)、所述三号单轨(3)、所述四号单轨(4)、所述五号单轨(5)之间通过一号换轨系统相连，所述一号换轨系统还包括一号轨道(6)、二号轨道(7)、三号轨道(8)、四号轨道(9)、一号气缸、二号气缸、基座，所述一号气缸与所述二号气缸相互垂直设置，所述一号气缸的活动端设有所述一号轨道(6)，所述一号轨道(6)两端分别滑动连接在所述一号单轨(1)与所述三号单轨(3)之间，所述一号轨道(6)通过一号连杆连接所述二号轨道(7)，所述二号轨道(7)为弧形轨、且两端分别滑动连接在所述一号单轨(1)和所述二号单轨(2)之间；所述二号气缸的活动端设有所述三号轨道(8)，所述三号轨道(8)为弧形轨、且滑动连接在三号单轨(3)和四号单轨(4)之间，所述三号轨道(8)通过二号连杆连接所述四号轨道(9)，所述四号轨道(9)滑动连接在所述四号单轨(4)和所述五号单轨(5)之间，所述四号单轨(4)与所述一号单轨(1)相连；所述五号单轨(5)与所述二号单轨(2)的通过二号换轨系统相连，所述五号单轨(5)一旁设有备用单轨；所述二号换轨系统还包括二号基座、三号气缸、五号轨道(15)、六号轨道(16)，所述三号气缸横向设在所述二号基座上，所述三号气缸的活动端设有所述五号轨道(15)，所述五号轨道(15)为弧形轨，所述五号轨道(15)滑动连接在所述二号单轨(2)和五号单轨(5)之间，所述五号轨道(15)通过三号连杆连接所述六号轨道(16)，所述六号轨道(16)滑动连接在所述五号单轨(5)和备用单轨之间，所述单轨上设有滑触线，所述小车与所述滑触线电性相连；所述一号单轨(1)、二号单轨(2)、三号单轨(3)、四号单轨(4)、二号轨道(7)、四号轨道(9)、五号轨道(15)之间形成闭环；所述基座内设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述一号气缸、二号气缸、三号气缸电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述一号轨道(6)和所述二号轨道(7)的后端分别设有一号固定块和二号固定块，所述一号固定块与所述二号固定块通过所述一号连杆相连；所述三号轨道(8)和所述四号轨道(9)左侧分别设有三号固定块和四号固定块，所述三号固定块与所述四号固定块通过所述二号连杆相连；所述五号轨道(15)和所述六号轨道(16)的左侧分别设有五号固定块和六号固定块，所述五号固定块和所述六号固定块通过所述三号连杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述一号连杆共两组、且前后设置，所述二号连杆共两组、且左右设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述三号连杆共两组，且前后对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述一号轨道(6)、四号轨道(9)、六号轨道(16)均为直轨。

6.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述五号单轨(5)和所述二号单轨(2)均有向上的坡道。

7.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述滑触线包括火线、零线、信号线，所述火线和所述零线分别两根。

8.根据权利要求1所述的一种全自动悬挂式单轨供料系统，其特征在于：所述容器设在所述五号单轨(5)下方。