[实用新型]用于石膏砌块转移的输送码放装置

权利要求书

1.用于石膏砌块转移的输送码放装置，包括多向机械臂（1），其特征在于：所述的多向机械臂（1）上设有抓取结构（2）；

所述的抓取结构（2）包括与多向机械臂（1）连接的连接架（4），连接架（4）的底部设有安装架（5），安装架（5）上设有对称设置的固定板（6）和吸附结构（3），固定板（6）上设有液压杆（7），液压杆（7）的输出端设有连接块（8），连接块（8）的两侧设有相互配合的第一调节臂（11），第一调节臂（11）的一端通过第一销轴（10）与连接块（8）铰接，第一调节臂（11）的另一端通过第二销轴（12）与第二调节臂（13）的一端铰接，第二调节臂（13）通过第三销轴（14）与设置在安装架（5）上的连接座（15）铰接，第二调节臂（13）的另一端设有连板（16），连板（16）上设有多个抓取齿（17）。

2.根据权利要求1所述的用于石膏砌块转移的输送码放装置，其特征在于：所述的位于对称设置的固定板（6）上的第一销轴（10）通过联动杆（9）连接。

3.根据权利要求1所述的用于石膏砌块转移的输送码放装置，其特征在于：所述的抓取齿（17）的端部为圆头。

4.根据权利要求1所述的用于石膏砌块转移的输送码放装置，其特征在于：所述的吸附结构（3）包括设置于安装架（5）上的吸气装置（18），吸气装置（18）的底部对称设有吸气管（19），吸气管（19）上设有导气管（20），导气管（20）上设有多个吸气头（21），吸气头（21）上设有与其套接的吸附套（22），吸附套（22）与同步板（23）连接，同步板（23）的两端设有与其滑动配合的定位杆（24），定位杆（24）的底部设有与同步板（23）限位配合的限位板（25），定位杆（24）的顶部与安装架（5）连接，定位杆（24）上套有弹性件（26），弹性件（26）的两端分别与安装架（5）和同步板（23）连接。