[实用新型]走线装置及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种走线装置和穿梭车，涉及机器人装置技术领域。该实用新型的一具体实施方式包括：线束隔离器和拖链；所述线束隔离器包括多个相互隔离的限位孔，所述限位孔用于容纳线束，当所述线束隔离器安装在所述拖链上时，所述线束隔离器的限位孔在所述拖链上形成不同的通道，以使穿过所述限位孔的线束相互隔离。该实施方式结构简单，操作方便、走线美观，使拖链内的线束相互隔离，能有效防止线束之间发生相对运动、相互摩擦，避免了线束破损的问题，延长了线束的使用寿命，减少了因线束破损导致穿梭车停止工作的损失。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，尤其涉及一种走线装置及穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)系统进行通讯，结合RFID(RadioFrequency Identification、射频识别)、条码识别等技术，实现自动化识别、存取等功能。拨叉是穿梭车上搬运货物的执行机构。拖链是穿梭车上束缚电缆线束的机构，电缆线束可以包括电源线和信号线，为拨叉提供电源和控制信号。

目前，在拖链中共设置有5条线束，这5条线束之间无隔离，容易发生缠绕和干涉，当拨叉高速运动时，线束之间发生相对运动，长时间摩擦后导致线束破损，芯线断路后，会导致拨叉响应超时，进而无动作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种走线装置10和穿梭车，该走线装置包括线束隔离器和拖链，该线束隔离器结构简单，操作方便、走线美观，使拖链内的线束相互隔离，能有效防止线束之间发生相对运动、相互摩擦，避免了线束破损的问题，延长了线束的使用寿命，减少了因线束破损导致穿梭车停止工作的损失。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种走线装置10，所述走线装置10包括：线束隔离器11和拖链12；

所述线束隔离器11包括多个相互隔离的限位孔，所述限位孔用于容纳线束，当所述线束隔离器11安装在所述拖链12上时，所述线束隔离器11的限位孔在所述拖链12上形成不同的通道，以使穿过所述限位孔的线束相互隔离。

可选地，所述限位孔为桥孔。

可选地，所述限位孔为通孔。

可选地，所述线束隔离器11包括顶板111和多个隔离板112；每个所述隔离板112与所述顶板111互相垂直，以将所述顶板111隔离成多个独立的桥孔。

可选地，所述多个隔离板112与所述顶板111为一体结构，所述桥孔的截面形状为U型。

可选地，在所述隔离板112远离所述顶板111的一端开设有卡槽，所述线束隔离器11通过所述卡槽可拆卸地安装在所述拖链12上。

可选地，将设置在所述顶板111边缘的隔离板112作为第一隔离板，将位于所述第一隔离板之间的隔离板112作为第二隔离板；在所述第二隔离板远离所述顶板111的一端开设有卡槽。

可选地，所述拖链(12)包括多个单元链节，所述单元链节包括左右链板和下横杆；

所述卡槽包括凹陷的槽体113，所述槽体113的长度与所述下横杆的宽度相同，以在所述线束隔离器11安装在所述拖链12上时，所述卡槽卡在所述下横杆上。

可选地，所述单元链节还包括上横杆；在所述顶板111两侧设置有凸起的挡板114，所述挡板114与所述顶板111形成卡槽结构；所述顶板111的宽度与所述上横杠的宽度相同，以在所述线束隔离器11安装在所述拖链12上时，所述挡板114与所述顶板111形成的卡槽卡在所述上横杆上。

可选地，所述挡板114设置在所述顶板111的中间部分。