[实用新型]一种检修设备

说明书

本实用新型涉及一种检修设备，在机架上装设升降机构，并将摇臂机构与升降机构连接，微调机构与摇臂机构连接，拍摄机构与微调机构连接，升降机构通过驱动摇臂机构升降，以调整拍摄机构的高度，使拍摄机构拍摄不同高度的景象，摇臂机构可以带动拍摄机构进行旋转，以大幅度调整拍摄机构的拍摄位置，以便拍摄机构进行全方位的拍照和录像，微调机构包括偏航组件及俯仰组件，偏航组件可以调节拍摄机构的偏航角，俯仰组件可以调整拍摄机构的俯仰角，使得拍摄机构可以从多个角度进行拍照和录像，由此，检修设备能对飞机的发动机叶片进行全方位地拍摄，不会有拍摄死角，适用于对发动机叶片进行精细地检修，能彻底释放劳动力。

技术领域

本实用新型涉及飞机发动机检查领域，特别是一种检修设备。

背景技术

飞机的动力系统一旦出现故障，飞机就会失去飞行动力坠毁，所以飞机的检查与维护十分地重要，飞机的常规的检查包括对发动机叶片的检查，主要是查看叶片是否有破损，是否被异物卡住。

以往的检查方法是地勤人员钻入到机腹下的进气道中进行查看，然而飞机的进气道入口处十分狭窄，地勤人员只能爬行进入，几乎是蜷缩在进气道内进行检查，甚至有时候需要跪着开展工作，长时间在这种压抑的环境下工作，对身体和心理都是极大的挑战。

为了释放劳动力，市场上出现了一种检修设备，该检修设备由三个水平移动装置以及一个旋转装置带动摄像头多角度移动，从而对发动机叶片的拍摄，但是该四轴联动的方式无法对叶片进行全方位地拍摄，存在部分拍摄死角，因此只适用于对发动机叶片进行粗略检修，无法实现精细地检修。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种检修设备，以解决现有技术中的检修设备无法对叶片进行全方位地拍摄，存在部分拍摄死角，因此只适用于对发动机叶片进行粗略检修，无法实现精细地检修的问题。

本实用新型实施例所提供的检修设备包括：拍摄机构；微调机构，包括偏航组件以及俯仰组件，所述偏航组件与所述拍摄机构连接，所述偏航组件用于调整所述拍摄机构的偏航角；所述俯仰组件与所述偏航组件连接，所述俯仰组件用于驱动所述偏航组件以调整所述拍摄机构的俯仰角；摇臂机构，与所述俯仰组件连接，所述摇臂机构用于驱动所述俯仰组件以调整所述拍摄机构的横滚角；升降机构，与所述摇臂机构连接，所述升降机构用于驱动所述摇臂机构升降以调整所述拍摄机构的高度；机架，所述升降机构装设于所述机架上。

进一步地，所述偏航组件包括偏航驱动本体以及与所述偏航驱动本体连接的第一转轴，所述拍摄机构装设于所述第一转轴上，所述偏航驱动本体用于驱动所述第一转轴自转，以调整所述拍摄机构的偏航角，所述俯仰组件包括俯仰驱动本体以及与所述俯仰驱动本体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直，所述偏航驱动本体装设于所述第二转轴，所述俯仰驱动本体用于驱动所述第二转轴自转，以带动所述偏航驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的俯仰角。

进一步地，所述摇臂机构包括旋转驱动件与摇臂，所述摇臂一端与所述俯仰驱动本体连接，另一端与所述旋转驱动件的转轴连接，所述旋转驱动件的转轴与所述第二转轴互相垂直，所述旋转驱动件用于驱动所述摇臂，以带动所述俯仰驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的横滚角。

进一步地，所述升降机构为电动推杆，其包括装设于所述机架上的驱动件本体，以及装设于所述驱动件本体，并与所述旋转驱动件连接的推杆，所述推杆与所述旋转驱动件的转轴互相垂直，所述驱动件本体用于驱动所述推杆，以带动所述旋转驱动件升降，进而调整所述拍摄机构的高度。

进一步地，还包括通讯模块，其与外界控制设备、外界显示设备、所述偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构、所述升降机构及所述拍摄机构电性连接，所述通讯模块用于传输拍摄机构的拍摄画面至外界显示设备上，以及用于接收外界所述控制设备传递的调节信号，并根据所述调节信号驱动偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构及所述升降机构。