[实用新型]一种柔性支脚及使用其的升降平台

说明书

本实用新型提供一种柔性支脚及使用其的升降平台。所述柔性支脚包括球铰组件和销铰组件，所述销铰组件包括底盘、及设于所述底盘上的球铰座；所述球铰组件包括销轴、连接杆、球铰盖、球铰轴及支座，所述球铰轴设于所述球铰盖的底部，所述支座设于所述球铰盖的顶部，所述套筒设于所述连接杆的一端；所述支座与所述套筒插装并通过所述销轴连接；所述球铰轴与所述球铰座铰接。与相关技术相比，本实用新型提供的柔性支脚使升降平台具有2个空间自由度，替代传统刚性或铰链连接支脚，允许平台各支脚升降时有相对位移，保证平台升降的稳定性，降低平台支脚的升降的执行元件同步精度。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种柔性支脚及使用其的升降平台。

背景技术

传统的升降平台通常由多个执行元件同步工作并作用在支脚上实现平台的升降。目前，支脚与用于升降传动的传动件之间为铰链连接或刚性连接，为保证平台升降稳定，则要求保证各执行元件同步性非常好，且电气控制精度要求极高，否则因各执行元件的不同步性会导致平台各支脚间发生相对位移而使平台扭转变形甚至破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性支脚及使用其的升降平台，以解决作用在升降平台各支脚的执行元件不同步性或同步精度差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种柔性支脚包括球铰组件和销铰组件，所述销铰组件包括底盘、及设于所述底盘上的球铰座；所述球铰组件包括销轴、连接杆、球铰盖、球铰轴、套筒及支座，所述球铰轴设于所述球铰盖的底部，所述支座设于所述球铰盖的顶部，所述套筒设于所述连接杆的一端；所述支座与所述套筒插装并通过所述销轴连接；所述球铰轴与所述球铰座铰接。

优选的，所述底盘为圆形，所述球铰座设于所述底盘的圆心处。

优选的，所述底盘上设有镂空。

优选的，所述球铰座上设有顶部贯通的铰孔，所述球铰轴伸入所述铰孔内。

优选的，所述球铰盖、球铰轴和支座为一体件。

优选的，所述连接杆上设有外螺纹，所述连接杆与所述套筒为一体件。

本实用新型还提供一种使用其的升降平台包括平台本体和支脚，所述支脚为上述的柔性支脚，所述柔性支脚在所述平台本体的周边均为设置。

优选的，所述平台本体为三角形。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：所述柔性支脚的结构使升降平台具有2个空间自由度，替代传统刚性或铰链连接支脚，允许平台各支脚升降时有相对位移，保证平台升降的稳定性，降低平台支脚的升降的执行元件同步精度；同时降低电气控制成本，有效解决因各执行元件的不同步性会导致平台各支脚间发生相对位移而使平台扭转变形甚至破坏而带来的技术瓶颈；在各升降平台系统中有很大的应用前景，如浮空器气球阵。

附图说明

图1为本实用新型提供的柔性支脚的结构示意图；

图2为图1中分解结构示意图；

图3为本实用新型提供的升降平台的结构示意图。

附图中，1-球铰组件；2-销铰组件；3-球铰座；31-铰孔；4-球铰盖；5-球铰轴；6-销轴；7-销铰座；8-支脚；9-平台；10-底盘；11-套筒；12-支座。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。