[实用新型]一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机

权利要求书

1.一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：其包括主机（1），主机（1）上设置有工作台（2），工作台（2）上横向布置有入料机构（3）、卡簧装配机构（4）、轴承装配机构（5）、出料机构（6）及横跨工作台（2）上方设置有移料机构（7）；

其中：所述的入料机构（3）包括左挡板（31）及右挡板（32），左右挡板（32）之间间隔设置形成容置槽（33），电机转子（8）的转轴（81）承载于左右挡板（32）上方，转子部分（82）位于容置槽（33）内；

所述的卡簧装配机构（4）包括卡簧定子固定座（41）及对称分布其两侧的卡簧装配机械手（42），所述的卡簧装配机械手（42）同步将卡簧压入到转轴（81）上；

所述的轴承装配机构（5）包括轴承定子固定座（51）及对称分布其两侧的轴承装配机械手（52），轴承装配机械手（52）通过导料轨（53）与轴承震动送料盘（54）连接，轴承装配机械手（52）在动力气缸（55）的作用下，将轴承压入到转轴（81）上；

所述的移料机构（7）包括横跨工作台（2）的移料工作台（71），移料工作台（71）在移料气缸（72）的驱动下横向来回滑动；所述的移料工作台（71）下方依次安装有第一取料机械手（73）、第二取料机械手（74）及第三取料机械手（75）。

2.根据权利要求1所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的左挡板（31）及右挡板（32）呈前矮后高的倾斜状设置，其最前端设置有向上延伸的前挡板（34）。

3.根据权利要求1所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的卡簧装配机械手（42）包括卡簧导轨（421）及设于其上的卡簧滑座（422），卡簧滑座（422）在第一卡簧气缸（423）的推动下沿着卡簧导轨（421）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的卡簧滑座（422）上设置有卡簧定位座（424），卡簧定位座（424）后端设置有卡簧导杆（425），若干卡簧层叠状套装在卡簧导杆（425）上，相对因地，卡簧定位座（424）上设置有卡簧孔（426），卡簧导杆（425）尾部设置有卡簧推杆（427）将卡簧向卡簧孔（426）内推动。

5.根据权利要求4所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的卡簧定位座（424）的背面还竖向设置有推簧槽（428），推簧槽（428）内设置有推簧块（429），推簧块（429）在推簧气缸（430）的作用下上下滑动，将卡簧向上推入装簧孔内。

6.根据权利要求1所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的轴承装配机械手（52）包括轴承导轨（521）及设于其上的轴承滑座（522），轴承滑座（522）两侧分别设置有固定轴承安装座（523）及活动轴承安装座（524），固定轴承安装座（523）及活动轴承安装座（524）通过导料轨（53）与轴承震动送料盘（54）连接。

7.根据权利要求6所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的活动轴承安装座（524）一侧设置有轴承推动气缸（525），推动轴承滑座（522）在轴承导轨（521）上滑动。

8.根据权利要求6所述的一种风扇电机转子卡簧及轴承装配机，其特征在于：所述的活动轴承安装座（524）与工作台（2）之间设置有压料气缸（527），压料气缸推动活动轴承安装座（524）在轴承滑座（522）上滑动，将轴承压到转轴（81）上。