[实用新型]3头跟随式旋盖机旋盖机构

权利要求书

1.3头跟随式旋盖机旋盖机构，包括机架(1)、送料模块(2)、控制箱(3)和旋盖模块(10)，送料模块(2)和控制箱(3)均固定连接在机架(1)上，其特征在于，还包括：

机架(1)上设置有升降机构；

其中，所述升降机构上固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)上固定连接有齿条(5)，所述固定架(4)上滑动连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(5)啮合相连；

夹瓶机构，滑动连接在固定架(4)上；

其中，所述夹瓶机构与第一电机(6)固定相连，所述旋盖模块(10)滑动连接在夹瓶机构上。

2.根据权利要求1所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述升降机构包括第三电机(11)、升降板(12)、丝杆(13)、链轮(14)、链条(15)和升降杆(16)，所述第三电机(11)固定连接在机架(1)上，所述丝杆(13)转动连接在机架(1)上，所述升降板(12)螺纹连接在丝杆(13)上，所述第三电机(11)输出端和丝杆(13)上均固定连接有链轮(14)，两组所述链轮(14)之间通过链条(15)转动相连，所述升降杆(16)固定连接在升降板(12)上，所述固定架(4)固定连接在升降杆(16)远离升降板(12)的一端。

3.根据权利要求1所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述固定架(4)上固定连接有滑板(17)，所述滑板(17)上滑动连接有安装座(18)，所述第一电机(6)固定连接在安装座(18)上，所述安装座(18)上固定连接有支撑板(8)，所述夹瓶机构固定连接在支撑板(8)上。

4.根据权利要求1所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述固定架(4)上固定连接有第一接近开关(19)，所述第一接近开关(19)与安装座(18)相配合。

5.根据权利要求3所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述夹瓶机构包括第二电机(9)、螺纹杆(901)、螺纹座(902)、连接板(903)、安装板(904)，所述连接板(903)固定连接在支撑板(8)，所述第二电机(9)固定连接在连接板(903)上，所述螺纹杆(901)固定连接在第二电机(9)输出端，所述螺纹座(902)螺纹连接在螺纹杆(901)上，所述旋盖模块(10)固定连接在螺纹座(902)上，所述安装板(904)固定连接在螺纹杆(901)上。

6.根据权利要求5所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述安装板(904)上固定连接有气缸(20)，所述气缸(20)两侧输出端均固定连接有夹板(21)，两组所述夹板(21)上均固定连接有夹块(22)。

7.根据权利要求5所述的3头跟随式旋盖机旋盖机构，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有调节杆(23)，所述调节杆(23)上可拆卸连接有两组第二接近开关(24)，所述固定架(4)上固定连接有测瓶电眼(25)。