[实用新型]减速机试验台

说明书

本实用新型涉及一种减速机试验台，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

技术领域

本实用新型涉及于及产品性能测试领域领域，特别是涉及一种减速机试验台。

背景技术

目前越来越多的机械设备为实现精确传动而使用减速机。特别是为提高自动化程度，机器人使用日益普遍的今天，减速机更在控制精密运动方面发挥巨大作用。随着减速机应用范围越来越广，其负载也越来越大，因此所需的减速机的载荷能力也越来越大，减速机输出的扭矩也越来越大。从现有的减速器测试台架结构可以看出，通过电机模拟负载的方式，负载的大小取决于负载电机的强度与功率大小。为检测输出扭矩日益增大的减速机，需要功率更大的电机进行模拟，这将带来成本的提高，且减速机输出较大的扭矩也会在模拟负载时容易对电机造成损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种测试较大输出扭矩的减速机试验台。

一种减速机试验台，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机与所述第二扭矩转速传感器之间设有调速减速机。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机为斜齿轮减速机。

在其中一个实施例中，所述制动器为磁粉制动器。

在其中一个实施例中，所述联轴器均为膜片式联轴器。

在其中一个实施例中，所述驱动电机与所述被测减速机之间设有限矩偶合器。

在其中一个实施例中，所述联轴器包括两个过渡法兰、定位销以及缓冲套，所述过渡法兰上对应开设有销孔，所述定位销连接在两过渡法兰上的销孔中将两过渡法兰连接起来，所述缓冲套套设在定位销上。

在其中一个实施例中，所述销孔为多个分别沿过渡法兰的圆周方向均匀开设，所述定位销与销孔的数量相同，且每个定位销上均套设有缓冲套。

在其中一个实施例中，所述驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器均设置于底板上，所述底板滑动设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括移动组件，所述移动组件包括滑轨、支座和旋转杆，所述支座设置于工作台上，所述滑轨与所述联轴器的轴线平行，所述底板滑动设置于所述滑轨上，所述旋转杆与所述支座螺纹配合，且所述旋转杆的一端与所述底板固定连接，通过所述旋转杆顺时或者逆时针旋转以推动底板沿所述滑轨方向移动。

上述减速机试验台，创造精度高，适用性和可调节性都很好，操作和使用起来也十分简单，十分适合对不同规格的减速机进行试验；本实用新型的减速机性能测试装置通过陪测减速机与制动器相结合模拟负载，能承受较大的扭矩，扩大测试范围。通过更换不同的过渡法兰及相应适配件，可以方便操作人员安装和更换不同规格的被试件，提高了这种试验台的适用性，进一步提高试验台的试验精度。