[实用新型]一种智能输液推车

说明书

本实用新型公开了一种智能输液推车，包括推车主体、设置在所述推车主体底部的转向组件、设置在所述推车主体底部的动力组件及跟随系统，所述跟随系统包括用于发射跟随信号的发射器、用于接收所述跟随信号的接收器及控制器，所述接收器和所述控制器设置在所述推车主体上，所述发射器设置在使用者上，所述控制器分别与所述接收器、所述转向组件及所述动力组件电性连接，所述接收器还与所述发射器无线连接。本实用新型通过在输液推车上装上跟随系统，使得输液推车能够随着使用者的位置转弯、前进或后退，实现了输液推车的自动跟随功能，解放了使用者双手，无需人力推行，便于使用者输液时移动。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的涉及一种智能输液推车。

背景技术

输液架是用于为吊挂药液瓶及其配套用品，是医护必备设备，主要有折叠伸缩式、天轨式、立式等，各种形式都有各自优缺点。目前，为了便于病人输液时移动，如出去透气，上厕所等等，会使用移动式的输液架，即输液推车。然而，现有的输液推车需要病人或者其他陪同人员推动，才能实现输液推车的移动，因此，对于那些手部不方便且身边没有陪同人员的病人来说，输液时是无法移动的。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种智能输液推车。

本实用新型技术方案如下所述：

一种智能输液推车，包括推车主体、设置在所述推车主体底部的转向组件、设置在所述推车主体底部的动力组件及跟随系统，

所述跟随系统包括用于发射跟随信号的发射器、用于接收所述跟随信号的接收器及控制器，所述接收器和所述控制器设置在所述推车主体上，所述发射器设置在使用者上，所述控制器分别与所述接收器、所述转向组件及所述动力组件电性连接，所述接收器还与所述发射器无线连接。

根据上述方案的本实用新型，所述发射器为测距发射器，所述接收器为测距接收器。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述推车主体上，且所述雷达传感器与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述推车主体上，且所述陀螺仪与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括加速器，所述加速器设置在所述推车主体上，且所述加速器与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括报警器，所述报警器设置在所述推车主体上，且所述报警器与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述推车主体上，且所述无线通信模块与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述转向组件包括两个转向轮和转向电机，两个所述转向轮设置在所述推车主体的底部前端，所述转向电机设置在两个所述转向轮之间，所述转向电机通过转向同步机构与两个所述转向轮连接，所述转向电机与所述控制器电性连接。

进一步的，所述动力组件包括两个动力轮和动力电机，两个所述动力轮设置在所述推车主体的底部后端，所述动力电机设置在两个所述动力轮之间，所述动力电机通过动力同步机构与两个所述动力轮连接，所述动力电机与所述控制器电性连接。

根据上述方案的本实用新型，所述推车主体的上端设置有储物台，所述储物台的顶部设置有输液架。

根据上述方案的本实用新型，所述输液架上设置有推车扶手。

根据上述方案的本实用新型，所述跟随系统还包括跟随开关，所述跟随开关设置在所述推车主体上，所述跟随开关与所述控制器电性连接。