[实用新型]一种无人机旋翼防护结构

说明书

本实用新型涉及一种无人机旋翼防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体下侧表面的左右两端皆固定连接有支架，所述无人机主体机臂的外端皆安装有旋翼叶片，所述无人机主体机臂的外端皆设置有旋翼防撞组件；通过设置有旋翼防撞组件，在无人机飞行碰撞到外物时，防护框可以防止无人机上的旋翼叶片直接撞击到外物造成旋翼叶片损坏，防撞外框首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框发生偏移，弹簧发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体造成损伤，通过将连接杆和卡块从安装卡槽中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体上取下，当旋翼防撞组件损坏时，从而便于更换新的旋翼防撞组件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机旋翼防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

由于无人机的旋翼位于无人机机臂的外侧，从而在无人机碰撞到外物时可能会导致旋翼受损，目前部分的无人机旋翼部分存在有防护结构，但是在撞击力过大时可能也会导致无人机受损，从而导致经济损失，且目前无人机在雨天飞行时，雨滴直接砸在旋翼上时，会影响旋翼的正常转动，从而影响无人机的飞行，在无人机不使用时暴露在外界的旋翼也容易受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机旋翼防护结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机旋翼防护结构，包括无人机主体；所述无人机主体下侧表面的左右两端皆固定连接有支架，所述无人机主体机臂的外端皆安装有旋翼叶片，所述无人机主体机臂的外端皆设置有旋翼防撞组件，所述旋翼叶片位于旋翼防撞组件的内部，所述旋翼防撞组件的上端设置有旋翼防护组件。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有旋翼防撞组件，在无人机飞行碰撞到外物时，防护框可以防止无人机上的旋翼叶片直接撞击到外物造成旋翼叶片损坏，当无人机受到撞击时，防撞外框首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框发生偏移，弹簧发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体造成损伤，通过将连接杆和卡块从安装卡槽中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体上取下，当旋翼防撞组件损坏时，从而便于更换新的旋翼防撞组件；

2、通过设置有旋翼防护组件，在无人机在雨天飞行时，防护板可以阻挡雨水直接砸在旋翼叶片上，从而不影响旋翼叶片正常转动，当无人机不使用时，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，直至防护板将旋翼叶片完全罩住，从而防止旋翼叶片受损。

进一步，所述旋翼防撞组件包括防护框，所述无人机主体机臂的外端安装有防护框，所述旋翼叶片位于防护框的中部。

上述进一步方案的有益效果是：旋翼叶片位于防护框的内部，从而在无人机受到撞击时，防止旋翼叶片直接撞击到外物，从而对旋翼叶片起到保护的作用。

进一步，所述防撞组件还包括连接杆、卡块和安装卡槽，所述防护框内侧表面的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有卡块，所述卡块卡合在无人机主体机臂的上端，所述无人机主体机臂的上端开设有与卡块相互配合的安装卡槽，所述卡块卡合在安装卡槽中。

上述进一步方案的有益效果是：通过将连接杆和卡块从安装卡槽中取出，从而可以将旋翼防撞组件从无人机主体上取下，当旋翼防撞组件损坏时。从而便于更换新的旋翼防撞组件。

进一步，所述旋翼防撞组件还包括防撞外框、弹簧和橡胶垫，所述防护框的外端设置有防撞外框，所述防护框卡合在防撞外框的中部，所述防护框的外侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与防撞外框的内侧表面固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：当无人机受到撞击时，防撞外框首先与外物碰撞在一起，从而使得防撞外框发生偏移，弹簧发生形变，将撞击力吸收掉，从而防止冲击力对无人机主体造成损伤。