[实用新型]一种基于物联网的智能水面除藻船

权利要求书

1.一种基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，包括扁平状圆柱形船体、能源模块、除藻作业模块、微处理器控制系统、远程控制模块以及推进模块；所述能源模块设置在所述船体的上方，为除藻作业模块、微处理器控制系统、远程控制模块以及推进模块提供电能；所述微处理器控制系统设置在所述船体内，所述微处理器控制系统与除藻作业模块、远程控制模块及推进模块连接；

所述除藻作业模块包括除藻剂储存系统和所述除藻剂喷洒系统；所述除藻剂储存系统包括设置在所述船体内的除藻剂储存罐，所述除藻剂喷洒系统包括两根水平设置且相互交叉连通的管道，两所述管道设置在所述船体内，所述管道的两端均设有除藻剂喷头，所述除藻剂喷头位于船体外侧，所述除藻剂储存罐的出口通过连接管与两所述管道的交叉处连通；

所述推进模块包括设置在所述船体下方的两个螺旋桨推进器及设置在所述船体内的无刷电机；所述无刷电机与所述螺旋桨推进器电连接；所述远程控制模块包括设置在船体上端的5G天线、定向天线、定位天线以及位于人工控制端的岸基系统。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述能源模块包括太阳能自动跟踪装置，所述太阳能自动跟踪装置设置在所述船体的上方，所述太阳能自动跟踪装置的上方设有太阳能电池板，所述太阳能自动跟踪装置控制所述太阳能电池板使其与太阳光保持垂直状态；

所述能源模块的电源输出端与所述除藻作业模块、微处理器控制系统、远程控制模块以及推进模块的电源输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述除藻作业模块还包括设置在船体内的藻类荧光检测仪，藻类荧光检测仪的探头从所述船体的下端伸出所述船体；所述藻类荧光检测仪的数据输出端与所述微处理器控制系统中的数据接收端连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述除藻剂储存系统还包括设置在所述船体内的微型水泵和吸水管，所述微型水泵的进口与吸水软管的一端连接，所述吸水软管的另一端从所述船体的下端伸出所述船体；所述微型水泵的出口与所述除藻剂储存罐的进口连接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述除藻剂储存罐上安装有除藻剂计量控制装置。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述吸水软管内设有过滤网。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，两所述管道垂直连通。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，两所述螺旋桨推进器分别设置在所述船体的左右两端。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的智能水面除藻船，其特征在于，所述船体采用高分子聚酯碳纤维材料制作。