[实用新型]果园采摘作业装置

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与第一传动部可活动的连接，输送臂上设有通道，果实可沿通道输送到第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。由于主输送装置只使用了一个传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致产生破坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种果园采摘作业装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果产业是农业产业中很重要的一个部分，然而水果的采收期短暂，若是在其采收期没有实现采收完毕，果实容易腐烂浪费。且随着社会的进步，大多年轻人都选择在城市发展，导致农村人力资源缺乏，劳动力成本高。现如今国内果园收获机械技术水平较低，采收装置人机功能体验较差，操作不便，没有从根本上解决采摘效率低，成本高这个问题。因此，开发一款高效的果园作业平台采收装置是当今果园收获机械的一个重要突破。

现有技术公开了一种智能果园综合作业平台机，集果输送装置安装在机架上方，集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，集果输送装置的另一端安装有水果收集装置，集果输送装置的中部外侧活动连接有第二输送装置，液压作业平台安装在所述机架上，集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置。

但以上现有技术中，果实从集果输送装置到水果收集装置的过渡输送过程中往往容易出现果实的挤压或掉落，从而造成果实损伤。因此如何优化果实采摘时的输送过程，以进一步降低果实采摘过程中的损伤率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的果实采摘时的输送过程中很容易发生损伤的问题，提供一种果园采摘作业装置，减少了果实在输送过程中发生损伤的情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，所述主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将所述第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与所述第一传动部可活动的连接，所述输送臂上设有通道，果实可沿所述通道输送到所述第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。

优选地，所述第一传送带上设有多个第一凸起，所述第一凸起用于减小所述第一传送带和果实之间的相对移动。

优选地，所述第一凸起为弧形挡板，所述弧形挡板的凹部朝向与所述第一传送带的运动方向相反。

优选地，所述第一传动部与所述输送臂可拆卸的连接。

优选地，所述输送臂可旋转的安装在所述第一传动部上。

优选地，所述输送臂包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述通道上，用于调节所述通道与水平面的夹角。

优选地，所述车架上安装有采摘平台，所述采摘平台包括工作台，所述工作台通过调节机构与所述车架连接，所述调节机构用于调节所述工作台的位置和角度。

优选地，所述收集装置通过旋转机构可拆卸的连接在所述车架上，所述旋转机构可带动所述收集装置沿竖直方向的轴线旋转。

优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于降低果实落入所述收集装置的速度，防止果实损坏。

优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置在所述收集装置内，且所述第二传动部在所述第一传动部的下方。