[实用新型]一种供料机构

权利要求书

1.一种供料机构，其特征在于：包括：机架(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、驱动机构(4)、料盘(5)和物料传感器(6)；

第一支撑板(2)设置于机架(1)的上表面，第二支撑板(3)通过若干支撑柱(21)固定于第一支撑板(2)的上方，第二支撑板(3)的中部为一挖空区，所述挖空区内设有托举盘(31)，托举盘(31)的四角分别与四根导向柱(11)的顶端连接、四根导向柱(11)的底端穿过第一支撑板(2)后位于机架(1)内，托举盘(31)的中部与丝杠固定连接，所述丝杠由驱动机构(4)进行驱动，若干个料盘(5)叠放于托举盘(31)上，第二支撑板(3)上围绕所述挖空区垂直设置有多个限位挡条(32)，多个限位挡条(32)的内表面互相作用形成一用于限制托举盘(31)滑动的空腔，物料传感器(6)设置于限位挡条(32)的顶端。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：还包括第一定位销(22)和第二定位销(23)，第一定位销(22)和第二定位销(23)相对设置于第一支撑板(2)的两边。

3.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：驱动机构(4)包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机的输出端通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杠的输入端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的供料机构，其特征在于：机架(1)的底部设有用于机架(1)移动的移动轮(12)。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与物料传感器(6)、驱动机构(4)电性连接。