[实用新型]一种高空采光玻璃自动安装小车

说明书

本实用新型公开了一种高空采光玻璃自动安装小车，包括：玻璃安装框架部分，其是由主梁和横梁组成的框架，所述主梁具有用于行走小车部分行走的轨道；行走小车部分，位于所述玻璃安装框架部分上端，用于通过其具有的伺服电机a完成小车前进、后退动作以及速度控制；水平运动系统，设置在所述行走小车部分上，用于通过其具有的滚轮在所述行走小车部分自由滚动；机械手部分，与所述水平运动系统具有的滑台转轴连接，用于通过其具有的电动吸盘吸取与放下玻璃。本实用新型代替人员完成高层建筑采光玻璃的安装工作，通过远程遥控的方式保障人员安全，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种高空采光玻璃自动安装小车，可运用于大型建筑物房顶采光玻璃安装，半自动化完成玻璃安装工作。

背景技术

随着我国建设事业的发展，大量民用建筑的建造，各种类型的玻璃采光顶(玻璃屋顶、玻璃天窗)，亦开始被广泛应用于宾馆饭店、车站、机场候机楼、商业城、百货大厦、展览馆、体育馆、博物馆及医院等。大面积天井上加盖各种形式和颜色的玻璃采光顶，构成一个不受气候影响的室内玻璃顶空间。人们不仅能享受自然光照射，又能观望晴空，倍受人们欢迎。玻璃顶中庭在建筑中是室内一个天然采光的中心空间，这个空间起着组织，协调周围建筑的作用。

采光玻璃带为人们来了较好的使用体验，但带玻璃顶的建筑其玻璃安装工作一般都在高空作业，玻璃其易碎的特性，高空安装过程中难度较大，且工作人员行走在高空采光玻璃上并不安全，有较大隐患，工作效率低，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于针对现有技术存在的问题，提供一种高空采光玻璃自动安装小车，代替人员完成高层建筑采光玻璃的安装工作，通过远程遥控的方式保障人员安全，并提高工作效率。

为进一步实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高空采光玻璃自动安装小车，包括：

玻璃安装框架部分，其是由主梁和横梁组成的框架，所述主梁具有用于行走小车部分行走的轨道；

行走小车部分，位于所述玻璃安装框架部分上端，用于通过其具有的伺服电机a完成小车前进、后退动作以及速度控制；

水平运动系统，设置在所述行走小车部分上，用于通过其具有的滚轮在所述行走小车部分自由滚动；

机械手部分，与所述水平运动系统具有的滑台转轴连接，用于通过其具有的电动吸盘吸取与放下玻璃。

可选的，所述行走小车部分包括由钢板、四个竖直型材以及四个轮子构成的小车，其中，所述钢板的四角有四个孔，在其下方通过螺栓安装轮子；四个所述竖直型材分别固定安装在所述钢板的四角位置，横梁型材固定安装在位于所述小车后方的竖直型材之间；滑轨a、滑轨b固定在所述竖直型材顶端，且相对的一侧具有凹槽截面形状的轨道，用于滚轮在其轨道内沿所述滑轨a、滑轨b轴线自由滚动。

进一步可选的，传动轴两端与所述轮子同轴心固定连接，所述传动轴转动可带动两端的轮子转动；大齿轮键配合在所述传动轴，与其同步转动，小齿轮键配合在伺服电机a的输出轴上，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述伺服电机a底座固定在所述钢板的下方。

可选的，所述水平运动系统包括滑台支座，在所述滑台支座侧面安装有四个滚轮，所述滚轮可在滑轨a、滑轨b内的凹槽截面形状的轨道内沿其轴线自由滚动；所述滑台支座的上表面设置有伺服电机b，齿轮与所述伺服电机b的输出轴键配合，齿轮条带齿面朝上，沿着滑轨a轴线方向固定安装在滑轨a上表面，所述齿轮与齿轮条相啮合。

进一步可选的，所述滑台支座中心位置设置有贯穿孔和轴承，伺服电机c的输出轴与贯穿孔同轴心，所述伺服电机c固定安装在滑台支座的上表面；所述滑台转轴的转轴部分与所述轴承过盈配合，通过联轴器与所述伺服电机c的输出轴连接。

可选的，所述机械手部分包括依次连接在一起的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂以及电动吸盘。