[实用新型]一种电池更换系统有效
申请号: | 202121398600.X | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN216942752U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈顺德;肖伟斌;侯俊峰 | 申请(专利权)人: | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60K1/04 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 谢素 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 更换 系统 | ||
1.一种电池更换系统,其特征在于,包括:
多个第一电池载具,每一所述第一电池载具在一左循环传输装置的驱动下沿预设的第一轨迹循环移动;
多个第二电池载具,每一所述第二电池载具在一右循环传输装置的驱动下沿预设的第二轨迹循环移动;以及
移载装置,所述移载装置设于所述左循环传输装置和所述右循环传输装置之间,所述移载装置从所述第一电池载具获取电池,并将电池朝向所述右循环传输装置输送,进而使所述第二电池载具从所述移载装置获取电池。
2.如权利要求1所述的电池更换系统,其特征在于,所述左循环传输装置包括第一传输机构、第二传输机构、第一运转机构以及第二运转机构,所述第一传输机构和所述第二传输机构均用以传输所述第一电池载具,所述第一运转机构将所述第一电池载具从所述第一传输机构移至所述第二传输机构,所述第二运转机构将所述第一电池载具从所述第二传输机构移回至所述第一传输机构;
所述右循环传输装置包括第三传输机构、第四传输机构、第三运转机构以及第四运转机构,所述第三传输机构和所述第四传输机构均用以传输所述第二电池载具,所述第三运转机构将所述第二电池载具从所述第三传输机构移至所述第四传输机构,所述第四运转机构将所述第二电池载具从所述第四传输机构移回至所述第三传输机构;
所述移载装置设于所述第二运转机构和所述第三运转机构之间,当所述第一电池载具位于所述第二运转机构时,所述移载装置从所述第一电池载具获取电池并将电池移向所述第三运转机构,在所述第二电池载具位于所述第三运转机构时,所述第二电池载具从所述移载装置获取电池。
3.如权利要求2所述的电池更换系统,其特征在于,所述第一传输机构和所述第二传输机构在上下方向并列;所述第一传输机构和所述第二传输机构的传输方向相反,所述第一传输机构位于所述第二传输机构上方;所述第一运转机构位于所述第一传输机构传输方向的前端,所述第二运转机构位于所述第二传输机构传输方向的前端。
4.如权利要求3所述的电池更换系统,其特征在于,所述第一运转机构包括第一传输带以及驱动所述第一传输带上下移动的第一升降驱动件,当所述第一升降驱动件驱动所述第一传输带移动至所述第一传输机构传输方向前端时,所述第一传输带正向传输,以便从所述第一传输机构获取所述第一电池载具,当所述第一升降驱动件驱动所述第一传输带移动至所述第二传输机构传输方向后端时,所述第一传输带反向传输,以便将所述第一电池载具转移至第二传输机构。
5.如权利要求3所述的电池更换系统,其特征在于,所述第二运转机构包括推送机构、第二传输带以及驱动所述第二传输带上下移动的第二升降驱动件;所述在所述第二升降驱动件驱动所述第二传输带移动至所述第二传输机构传输方向前端时,所述第二传输带反向传输,以便从所述第二传输机构获取所述第一电池载具;在所述第二传输带获取所述第一电池载具时,所述推送机构将所述第一电池载具的电池推送至所述移载装置;当所述第二升降驱动件驱动所述第二传输带移动至所述第一传输机构传输方向的后端时,所述第二传输带将所述第一电池载具转移至所述第一传输机构。
6.如权利要求2所述的电池更换系统,其特征在于,所述第三传输机构和所述第四传输机构在上下方向并列;所述第三传输机构和所述第四传输机构的传输方向相反,所述第三传输机构位于所述第四传输机构的下方;所述第三运转机构位于所述第三传输机构传输方向的前端,所述第四运转机构位于所述第四传输机构传输方向的前端。
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