[实用新型]一种横移台车

说明书

本实用新型实施例提供了一种横移台车，包括：底架、旋转组件和旋转上架；旋转上架设置于底架上方，旋转组件适于带动旋转上架在底架上方旋转，旋转上架适于承载车辆；底架设置有导向面，旋转上架设置有凸轮面，凸轮面适于在导向面上移动。应用本实用新型所示实施例，第一方面，如果横移台车未与车辆对齐，旋转上架可以在底架上方旋转至与车辆对齐，这样，便可以将车辆搬运至对齐后的旋转上架中，可见，本方案不需要满足横移台车与车辆对齐的条件，便利性较佳。第二方面，底架上的导向面与旋转上架中的凸轮面相配合，使得旋转上架在底架上方的旋转更平稳流畅，降低了旋转造成的故障率。

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，特别是涉及一种横移台车。

背景技术

目前，越来越多的停车场所中采用自动化或者半自动化的车库来存取车辆，以提高存取车的效率。这些车库中通常设置有横移台车，横移台车可以水平搬运车辆，例如，其可以将车辆水平搬运至停车位中，也可以将停车位中的车辆水平搬运至升降机或者其他位置。

利用横移台车搬运车辆之前，需要横移台车与车辆对齐，或者说大致位于一条直线上，然后车辆下方的搬运设备将车辆搬运至横移台上。但是，满足横移台车与车辆对齐这一条件，对空间环境或者用户的驾驶技巧提出了较高的要求，可见，这种方案的便利性较差。

实用新型内容

为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，提出本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种横移台车，包括：底架、旋转组件和旋转上架；其中，

所述旋转上架设置于所述底架上方，所述旋转组件适于带动所述旋转上架在所述底架上方旋转，所述旋转上架适于承载车辆；

所述底架设置有导向面，所述旋转上架设置有凸轮面，所述凸轮面适于在所述导向面上移动，以引导所述旋转上架旋转至与所述底架重叠。

可选的，所述导向面包括支撑平面和导向斜面，所述支撑平面适于在所述旋转上架旋转至与所述底架重叠时支撑所述旋转上架，所述导向斜面由所述支撑平面沿第一方向向下倾斜，所述导向斜面适于引导所述凸轮面由所述导向斜面移动至所述支撑平面。

可选的，一个导向面中包括一个支撑平面和两个导向斜面，所述两个导向斜面与所述一个支撑平面形成类梯形结构。

可选的，所述第一方向为所述横移台车的横移方向。

可选的，所述导向面的数量为2，两个导向面分别设置于所述底架的前后两侧的中间位置；

所述凸轮面的数量大于1，所述凸轮面分别设置于所述旋转上架的前后两侧的中间位置。

可选的，所述旋转上架上设置有适于搬运设备行走的行走通道，所述行走通道包括凸起的行进轨道和行进轨道之间的行进平面，所述行进轨道的长度大于所述行进平面的长度，所述行走平面在长度方向的端面与所述行进轨道的内侧面形成容纳槽，所述内侧面为行进轨道间相对的侧面，所述凸轮面设置于所述容纳槽中。

可选的，所述容纳槽由两个行进轨道的内侧面、行走平面在长度方向上的端面、以及与所述端面相对的挡板围成一个闭环结构。

可选的，所述行走平面在长度方向上前后两侧的端面分别与所述行进轨道的内侧面形成容纳槽，所述凸轮面的数量大于1，所述凸轮面分别设置于前后两侧的容纳槽中。

可选的，所述行走通道包括N条行进轨道，所述N为大于2的正整数，所述 N条行进轨道之间形成N-1个行走平面，所述N-1个行走平面前后两侧每侧的端面分别与所述行进轨道的内侧面形成N-1个容纳槽；

所述凸轮面的数量为2(N-1)，所述凸轮面分别设置于前后两侧的共2(N-1) 个容纳槽中。

可选的，所述底架上设置有适于在横移轨道中移动的驱动轮，所述驱动轮通过传动轴与第一电机直连。