[实用新型]一种片上天线测试装置

权利要求书

1.一种片上天线测试装置，其特征在于，包括机械臂(1)，测试探头(2)，用于将待测天线移动到与机械臂(1)相对位置的支撑装置(3)，所述机械臂(1)的自由端连接有固定箱(5)，固定箱(5)内固定连接有第一扩频模块(4)，第一扩频模块(4)输出端与测试探头(2)连接，支撑装置(3)上设置有用于抓取待测天线的机械抓手(35)。

2.根据权利要求1所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述支撑装置(3)位于机械臂(1)自由端的侧面，支撑装置(3)包括水平驱动机构(31)、升降驱动机构(32)、伸缩驱动机构(33)，水平驱动机构(31)与升降驱动机构(32)垂直连接，升降驱动机构(32)与伸缩驱动机构(33)垂直连接，且升降驱动机构(32)在水平驱动机构(31)上水平滑动，伸缩驱动机构(33)在升降驱动机构(32)上竖直滑动。

3.根据权利要求2所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(33)的侧壁上连接有载台(36)，载台(36)上设置有第二扩频模块(37)，第二扩频模块输出端与探针(38)连接，探针(38)压接在待测天线上，第二扩频模块(37)和载台(36)的外侧设置有用于将第二扩频模块(37)固定夹紧在载台(36)上的夹紧装置(39)。

4.根据权利要求3所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述夹紧装置(39)包括底座(391)、限位杆(392)、第一连接横杆(393)与第二连接横杆(394)，底座(391)的一侧固定连接限位杆(392)，第一连接横杆(393)靠近限位杆(392)的一侧开设有与限位杆相匹配且用于使限位杆(392)穿过的通孔，第二连接横杆(394)包括相平行上杆(394a)和下杆(394b)，以及两个竖直对称的连接螺杆(396)，第一连接横杆(393)与上杆(394a)中部连接，两个连接螺杆(396)底部分别连接下杆(394b)两端，并贯穿上杆(394a)，连接螺杆(396)位于上杆(394a)与下杆(394b)的部分设置有弹簧(395)，连接螺杆(396)上端设置有用于上杆(394a)在连接螺杆(396)上滑动时避免滑出的限位螺母(397)。

5.根据权利要求2所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述水平驱动机构(31)上设置有水平驱动机构导轨(311)与水平驱动电机(312)，水平驱动机构导轨(311)与水平驱动电机(312)联动，升降驱动机构(32)设置在水平驱动机构导轨(311)上，升降驱动机构(32)与水平驱动机构导轨(311)联动，升降驱动机构(32)的侧壁上设置有升降驱动机构导轨(321)与升降驱动电机(322)，升降驱动机构导轨(321)与升降驱动电机(322)联动，伸缩驱动机构(33)设置在升降驱动机构导轨(321)上，伸缩驱动机构(33)与升降驱动机构导轨(321)联动，伸缩驱动机构(33)的侧壁上设置有伸缩驱动机构导轨(331)与伸缩驱动电机(332)，伸缩驱动机构导轨(331)上设置有用于连接机械抓手(35)的滑动块(34)，伸缩驱动机构导轨(331)与伸缩驱动电机(332)联动，滑动块(34)与伸缩驱动机构导轨(331)联动。

6.根据权利要求5所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述机械抓手(35)包括连接板(351)、齿轮(352)、连接轴(353)，连接板(351)的两端分别活动连接有齿轮(352)，齿轮(352)相互齿合转动，连接轴(353)对称设置在连接板(351)的两端，并一端固定连接齿轮(352)，另一端连接有用于固定在片天线的固定块(354)。

7.根据权利要求6所述的一种片上天线测试装置，其特征在于，所述连接轴(353)包括第一连接轴(353a)、第二连接轴(353b)和第三连接轴(353c)，第一连接轴(353a)的一端与第二连接轴(353b)的一端连接，第一连接轴(353a)的另一端连接齿轮(352)，第三连接轴(353c)的一端铰接连接板(351)，第三连接轴(353c)与第二连接轴(353b)的另一端共同连接固定块(354)，通过齿轮(352)齿合转动，带动连接轴(353)转动。