[实用新型]一种前置式水稻行间机械除草机

说明书

本实用新型涉及一种前置式水稻行间机械除草机，包括安装机构、提升机构、挂接机构、连接机架、除草装置；安装机构固定在车体前部，挂接机构通过提升机构与安装机构相接，从而提升机构带动挂接机构升降；连接机架包括条形方管和两个固定在条形方管上的限位板，限位板上设置有条形孔洞；挂接机构包括框架本体、固定板件、两根杆件；一根杆件穿过一块限位板的条形孔洞；除草装置安装在条形方管上。本实用新型利用杆件、两个固定板件、框架本体之间围成供条形方管横向穿过且上下滑移的环形空间实现除草装置的左右浮动，使得除草装置在不平整的作业面上正常进行除草作业，本实用新型属于农业机械领域。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种前置式水稻行间机械除草机。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物之一，而水田杂草严重影响了水稻的产量和品质。目前，化学除草和机械除草是杂草防治的主要方式。其中化学除草应用广泛，具有高效快速的特点，但其对环境污染严重，对人体健康有害，易造成土壤板结，同时随着农药的大量使用，杂草的抗药性增强，除草剂利用率降低，除草效果变差，同种杂草需要更多用量的除草剂才能除去。相对于化学除草，机械除草可以提高土壤通透性，加速土壤营养物质分解，提高土壤肥力，并且顺应了农业绿色、高效、高质、可持续发展的趋势。目前国内行间除草机械较多，株间杂草相对于行间杂草难以有效除去，且伤苗率较高。因此，株间采用化学除草和行间采用机械除草，可提高除草效果，减少伤苗率，并降低化学除草剂的投入量。

水稻直播或插秧作业时，并不能保证直线行驶，因此行间机械除草时需要驾驶员准确对行，以减少对水稻行的碾压损伤。除草过程中，驾驶员也要长时间回头观察除草机具的情况和除草效果。另外，农用机械的门框式立柱设置在车体的前侧或者后侧，但是水田机械大部分机具为后置式，使用时要经常更换，使用不便。国内已研制的大部分水田除草机械，除草机具大部分都是悬挂在插秧机后面，比如3GY-1920型宽幅水田中耕除草机等。对于后置式除草机，驾驶员不便于观察，同时也对驾驶员的驾驶技术要求很高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种在不平整作业面可进行左右浮动仿形的前置式水稻行间机械除草机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种前置式水稻行间机械除草机，包括安装机构、提升机构、挂接机构、连接机架、除草装置；安装机构固定在车体前部，挂接机构通过提升机构与安装机构相接，从而提升机构带动挂接机构升降；连接机架包括条形方管和两个固定在条形方管上的限位板，限位板上设置有条形孔洞；挂接机构包括框架本体、固定板件、两根杆件；每根竖直的杆件均通过上下两个固定板件固定在框架本体上，杆件、两个固定板件、框架本体之间围成供条形方管横向穿过且上下滑移的环形空间；一根杆件穿过一块限位板的条形孔洞；除草装置安装在条形方管上。采用这种结构后，除草装置可以通过提升机构进行竖直方向的位移，并通过杆件、固定板件、限位板的配合实现除草装置的左右浮动，使得除草机可以在不同的土地情况下更全面的进行除草作业。

作为一种优选，框架本体包括上横杆、下横杆、中心支架、托架；上横杆与下横杆处在同一竖直面上，上横杆与下横杆均与提升机构转动连接，上横杆与下横杆穿过托架与中心支架；中心支架竖直居中设置，中心支架的两侧对应竖直设置有左右两个托架，固定板件水平设置并固定安装在托架的前侧。采用这种结构后，上横杆与下横杆与提升机构转动连接，提升机构的上下位移便可带动挂接机构的上下位移从而推动除草装置进行升降。

作为一种优选，在上下两个固定板件之间设置有在条形方管随除草装置被动上下浮动时将条形方管下压的弹簧装置。采用这种结构后，可以使得除草装置在需要的地形被动进行左右浮动完成除草作业后可以恢复到初始位置，并在除草装置的左右浮动中起到阻尼作用，使除草装置更加贴合作业面。