[实用新型]一种智能仓储自动分拣设备

权利要求书

1.一种智能仓储自动分拣设备，包括装置本体(1)，其特征在于；所述装置本体(1)包括第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)和第二连接板(3)之间设置有U型连接板(5)，所述第一连接板(2)和第二连接板(3)的底部均固定有多个等距离排列的第一支撑腿(4)；

所述第一连接板(2)和第二连接板(3)之间设置有两个等距离排列的转动轴(15)，所述转动轴(15)上连接有履带(16)，两个所述转动轴(15)与第一连接板(2)之间均设置有第一轴承(13)，两个所述转动轴(15)与第二连接板(3)之间设置有第二轴承(14)；

所述第一连接板(2)远离转动轴(15)的一侧设置有两个等距离排列的第一支撑板(9)，两个所述第一支撑板(9)的顶部均固定有第一转动电机(10)，所述U型连接板(5)的内顶壁固定有上相机(6)，所述U型连接板(5)的两侧内壁均固定有侧相机(7)；

所述第一连接板(2)的顶部固定有多个等距离排列的第一气泵(17)，所述履带(16)的上侧设置有第一推板(19)和第二推板(20)，所述第二连接板(3)的顶部固定有多个等距离排列的第二气泵(18)，所述第二连接板(3)的一侧固定有分离爪(8)；

所述第一支撑腿(4)的一侧设置有分拣斗(22)，所述分拣斗(22)的内底壁固定有重力感应器(25)，所述分拣斗(22)的内底壁分别开设有第一开口(23)和第二开口(24)，所述分拣斗(22)上的内部分别设置有第三推板(29)和第四推板(30)，所述分拣斗(22)的一侧固定有两个等距离排列的第二支撑板(26)，两个所述第二支撑板(26)的顶部均固定有第三气泵(27)，所述分拣斗(22)的两侧内壁上分别开设有两个等距离排列的第一通孔(33)和第二通孔(12)，所述分拣斗(22)的另一侧固定有两个等距离排列的第三支撑板(11)，两个所述第三支撑板(11)的顶部均固定有第四气泵(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述U型连接板(5)的底部均与第一连接板(2)和第二连接板(3)的顶部相固定，多个所述第一支撑腿(4)两两之间距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，两个所述转动轴(15)之间距离相等，所述第一轴承(13)的一侧与第一连接板(2)的一侧转动连接，所述第一轴承(13)的另一侧与转动轴(15)的一端转动连接，所述第二轴承(14)的一侧与转动轴(15)的另一侧转动连接，所述第二轴承(14)的另一侧与第二连接板(3)的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，两个所述第一支撑板(9)之间距离相等，所述第一转动电机(10)的输出端贯穿第一连接板(2)与第一轴承(13)的一侧相连接，两个所述侧相机(7)以U型连接板(5)为中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，多个所述第一气泵(17)两两之间距离相等，所述第一气泵(17)和U型连接板(5)之间留有间隔，所述第一推板(19)和第二推板(20)以履带(16)为中心对称，多个所述第一气泵(17)活塞杆端均与第一推板(19)的一侧相固定，多个所述第二气泵(18)两两之间距离相等，所述第二气泵(18)和U型连接板(5)之间留有间隔，多个所述第二气泵(18)活塞杆端均与第一推板(19)的一侧相固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述分拣斗(22)的一侧与第一支撑腿(4)的一侧相固定，所述第一开口(23)和第二开口(24)以重力感应器(25)为中心对称，所述第三推板(29)和第四推板(30)位于重力感应器(25)的上侧，两个所述第二支撑板(26)之间留有间隔，所述第三气泵(27)的活塞杆端穿过第一通孔(33)与第三推板(29)的一侧相固定，所述第四气泵(28)的活塞杆端穿过第二通孔(12) 与第四推板(30)的一侧相固定，两个所述第三支撑板(11)之间留有间隔。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述分拣斗(22)的底部固定有多个等距离排列的第二支撑脚(32)，多个所述第二支撑脚(32)两两之间距离相等，所述第一推板(19)和第二推板(20)上均固定有第一海绵垫(21)，所述第三推板(29)和第四推板(30)上均固定有第二海绵垫(31)。