[实用新型]一种具有吸附轨道的物料自动包装设备

权利要求书

1.一种具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，其包括用以传输载带的载带运输轨道，所述载带上设置有多个收纳槽，每个所述收纳槽中容纳有物料，所述载带运输轨道将承载有所述物料的载带运输至后道工位；

所述载带运输轨道上设置有吸附件，所述吸附件对所述物料产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件对所述物料进行定位，承载有所述物料的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。

2.根据权利要求1所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述载带为长条形包装带，所述收纳槽于所述载带上均匀排成一列；所述物料包括元器件，所述元器件具有正反面，所述元器件通过元器件处理装置植入至所述收纳槽中，所述元器件正面朝上被安置在所述收纳槽中；

所述吸附件对所述元器件的反面产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件将所述元器件正面朝上固定在所述收纳槽中，承载有所述元器件的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。

3.根据权利要求2所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述元器件的反面包括金属面，所述吸附件包括磁性件或通电线圈，所述吸附件通过磁性对所述元器件产生吸附力，以使得所述元器件保持正面朝上置于所述收纳槽中。

4.根据权利要求1所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，其还包括载带上料装置、元器件上料装置、元器件处理装置和物料封装装置，所述物料包括元器件，所述载带上料装置用于对包装元器件的载带进行上料，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，所述元器件处理装置用于将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，所述物料封装装置用于实现对收纳有元器件的载带进行包装；

所述物料封装装置包括上压合装置，所述上压合装置具有上烙铁，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合于所述载带的表面。

5.根据权利要求4所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述元器件处理装置将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，承载有所述元器件的载带被驱动的沿所述载带运输轨道向所述上压合装置移动；

所述上压合装置安装在所述载带运输轨道上，所述载带运输轨道的吸附件将所述元器件固定在所述收纳槽中，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合在安置有所述元器件的收纳槽的上方，完成对元器件的封装；

将载带自所述元器件处理装置处移动至所述上压合装置处的所述载带运输轨道上设置有所述吸附件。

6.根据权利要求5所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述载带运输轨道上还设置有外观检测窗口，所述外观检测窗口与图像检测装置相连，移动至所述外观检测窗口下方的元器件被所述图像检测装置进行图像采集，若检测到不良元器件则所述载带被驱动至筛除工位进行剔除。

7.根据权利要求6所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述筛除工位上设置有推拉板，当所述载带承载着所述不良元器件到达所述筛除工位时，拉开所述推拉板以使得所述收纳槽与外界连通，自所述收纳槽中取出所述不良元器件。

8.根据权利要求4所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述元器件处理装置包括：

机台；

设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；

入料部，其包括设置于机台上的属于一个或多个真空吸嘴之一的入料真空吸嘴；

排料部，其包括设置于机台上的属于一个或多个真空吸嘴之一的排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴；

控制装置基于采集的每个流量计的实时流量值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴的工作情况。