[实用新型]一种移载机构及纸塑产品生产设备有效
| 申请号： | 202121401628.4 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215887775U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赖宗伸 | 申请（专利权）人： | 常州市诚鑫环保科技有限公司 |
| 主分类号： | D21J5/00 | 分类号： | D21J5/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213311 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 产品 生产 设备 | ||
1.一种移载机构，其特征在于，包括多轴机械手(1)与移载架(2)；其中，
所述多轴机械手(1)包括机械手臂(11)；
所述移载架(2)连接于所述机械手臂(11)的前端；
所述移载架(2)的一面设置有用于对湿胚品进行移载的第一移载部(21)，另一面设置有用于对半成品进行移载的第二移载部(22)。
2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一移载部(21)包括与所述湿胚品相适配的仿形治具。
3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述仿形治具内设置有用于对所述湿胚品进行吸附的真空结构。
4.如权利要求1～3任一项所述的移载机构，其特征在于，所述第二移载部(22)包括对所述半成品进行吸附的真空吸盘。
5.一种纸塑产品生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的移载机构，还包括吸浆成型装置(3)、热压定型装置(4)以及切边装置(5)中的至少两种。
6.如权利要求5所述的纸塑产品生产设备，其特征在于，所述吸浆成型装置(3)包括相连的吸浆成型机构(31)与吸浆热压定型机构(32)。
7.如权利要求5所述的纸塑产品生产设备，其特征在于，所述切边装置(5)包括热压切边装置。
8.如权利要求7所述的纸塑产品生产设备，其特征在于，所述热压切边装置包括相连的切边热压定型机构(51)和切边机构(52)。
9.如权利要求5～8任一项所述的纸塑产品生产设备，其特征在于，还包括取料装置(6)。
10.如权利要求9所述的纸塑产品生产设备，其特征在于，所述取料装置(6)为多轴机械机构或多轴滑台机构。
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