[实用新型]一种下水道清理装置

权利要求书

1.一种下水道清理装置，其特征在于，包括：

车体，记车体前进的方向的一端为前端；

驱动装置，安装于车体底部用于驱动车体移动；

收集筒，位于车体内，两端伸出车体外，收集筒伸出车体前端的一端通过连杆与拨片收集机构转动连接；另一端固定连接排出结构；

拨片收集机构，拨片环形阵列于旋转轴上，拨片安装有沿拨片长度方向上成排布置的锯齿。

2.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，驱动装置包括两个车轮总成，分别位于车体底部前侧和后侧；每个车轮总成包括两个车轮和连接两个车轮的固定支架；每个车轮均连接一个直流减速电机。

3.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，收集筒包括壳体结构，壳体呈中空的圆柱状结构；壳体设置有螺旋推进结构，螺旋推进结构位于壳体内转动推进位于壳体内的淤泥输出至排出结构中。

4.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，螺旋推进结构为螺旋轴。

5.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，拨片收集机构包括旋转轴，旋转轴的两端固定连接于连杆上。

6.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，连杆对称连接于收集筒位于车体前端的水平面内的径向方向的两侧。

7.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，拨片呈矩形结构，长端沿着旋转轴轴线方向与旋转轴固定连接。

8.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，锯齿的尖端朝外垂直于拨片表面上。

9.如权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于，车体的内部安装有超声波距离探测装置，用于测量车体距离物体的距离。