[实用新型]一种透镜系统、采集模组及飞行时间相机

说明书

本实用新型涉及光学及电子技术领域，公开了一种透镜系统、采集模组以及飞行时间相机，该透镜系统包括从物面到像面依次设置的：第一透镜，具有负光焦度，朝向物面的表面为凸面，朝向像面的表面为凹面；第二透镜，具有负光焦度，朝向物面的表面为凹面，朝向像面的表面为凸面；第三透镜，具有正光焦度，朝向物面的表面为凸面，朝向像面的表面为凹面；第四透镜，具有正光焦度，朝向物面的表面为凸面，朝向所述像面的表面为凹面；第五透镜，具有正光焦度，朝向物面的表面为凸面，朝向像面的表面为凹面。本实用新型的透镜系统能够获得较大的视场角，具有超广角、大光圈的特性，结合超广角发射模组还可实现散斑畸变校正的效果。

技术领域

本实用新型涉及光学及电子技术领域，特别涉及一种透镜系统、采集模组及飞行时间相机。

背景技术

近年来，扫地机器人和智能电风扇等智能设备走进了越来越多的家庭，其中，高端的扫地机器人配备VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping，视觉导航)+TOF(Time－of－Flight，飞行时间)技术，可极大提升扫地机器人的定位精准性。TOF相机是通过计算光线发射反射时间差或相位差来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息的相机装置。为了更好地提高扫地机器人等智能设备对场景建模的效率，以及TOF相机的精准度，迫切需求一种超广角、大光圈的透镜系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种透镜系统、采集模组及飞行时间相机，透镜系统具有超广角、大光圈的特性，满足TOF相机进行房间级场景大视场、高精度建模的应用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种透镜系统，包括从物面到像面依次设置的：

第一透镜，具有负光焦度，所述第一透镜朝向所述物面的表面为凸面，所述第一透镜朝向所述像面的表面为凹面；

第二透镜，具有负光焦度，所述第二透镜朝向所述物面的表面为凹面，所述第二透镜朝向所述像面的表面为凸面；

第三透镜，具有正光焦度，所述第三透镜朝向所述物面的表面为凸面，所述第三透镜朝向所述像面的表面为凹面；

第四透镜，具有正光焦度，所述第四透镜朝向所述物面的表面为凸面，所述第四透镜朝向所述像面的表面为凹面；

第五透镜，具有正光焦度，所述第五透镜朝向所述物面的表面为凸面，所述第五透镜朝向所述像面的表面为凹面。

在一个实施例中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜均为塑料材质。

在一个实施例中，所述透镜系统的光圈值Fno满足如下条件：Fno≤1.2。

在一个实施例中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜满足如下条件：

－5.0＜f1＜0；

－20.0＜f2＜0；

5.0＜f3＜15.0；

3.0＜f4＜10.0；

0＜f5＜12.0；

其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f2为所述第二透镜的有效焦距，f3 为所述第三透镜的有效焦距，f4为所述第四透镜的有效焦距，f5为所述第五透镜的有效焦距。

在一个实施例中，所述透镜系统满足如下条件：

1.52＜Nd＜1.95；

0.1＜f/TL＜0.6；

0.3＜H＜2.0；

0.25＜H’＜2.0；