[实用新型]一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，包括玻片仓架模块和控制模块，玻片仓架模块包括玻片仓、玻片仓座、玻片仓座安装板和玻片仓座固定框架，玻片仓座通过玻片仓座安装板安装于玻片仓座固定框架上，玻片仓插装于玻片仓座上；玻片仓内设有玻片插槽以及用于夹紧载玻片的左夹爪、右夹爪以及左限位凸块、右限位凸块，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽、右定位沟槽，玻片仓座内对称设有与左定位沟槽、右定位沟槽相匹配的左定位凸台、右定位凸台；控制模块包括电磁锁、微动开关和主控电路板，电磁锁和微动开关均安装于玻片仓座上，电磁锁和微动开关与主控电路板连接。本实用新型，取片定位准确度高，不影响检查精准度。

技术领域

本实用新型涉及显微镜检验的医学检验领域，特别涉及一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置。

背景技术

全自动显微镜识别技术日新月异，显微镜成像由低倍镜到高倍镜的市场呼声越来越大，在高倍镜成像中必须做到载玻片的精准控制，其中载玻片的初始位置会决定能否有效的夹取载玻片以及夹取载玻片时的位置精准度。

目前载玻片在全自动检测过程中主要存在以下问题：取片定位不准确，影响检查精准度，而取片定位不准确主要是由以下原因造成：一是载玻片在玻片仓的定位不准确，二是玻片仓在玻片仓座的定位不准确，三是机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓存在移动的定位问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置。该一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，载玻片在玻片仓的定位准确，玻片仓在玻片仓座的定位准确，机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓不存在移动的定位问题，取片定位准确度高，不影响检查精准度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，包括玻片仓架模块和控制模块，

玻片仓架模块包括玻片仓、玻片仓座、玻片仓座安装板和玻片仓座固定框架，玻片仓座通过玻片仓座安装板安装于玻片仓座固定框架上，玻片仓插装于玻片仓座上；玻片仓包括由左侧板、右侧板、上面板和下底板组成的矩形框，其内设有玻片插槽，左侧板、右侧板前端分别设有用于夹紧玻片的左夹爪、右夹爪以及与左夹爪、右夹爪限位配合的左限位凸块、右限位凸块，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽、右定位沟槽，玻片仓座内对称设有与左定位沟槽、右定位沟槽相匹配的左定位凸台、右定位凸台；

控制模块包括用于定位玻片仓的电磁锁、微动开关和主控电路板，电磁锁和微动开关均安装于玻片仓座上，电磁锁和微动开关与主控电路板连接。

作为优化，电磁锁包括电磁铁、电磁铁支架、导向杆、弹簧和垫圈，电磁铁通过电磁铁支架安装于玻片仓座上，导向杆穿过电磁铁设置，导向杆中下端固设垫圈，弹簧套设于导向杆上，且一端顶在电磁铁底部、另一端压在垫圈上。

作为优化，玻片仓的上面板和下底板前端开有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ的内径与导向杆外径相匹配。

作为优化，玻片仓座整体呈日字型双腔结构，其包括一体铸造成型的上顶板、下底板、左立板、右立板和中隔板，上顶板、左立板、右立板和中隔板形成用于插入玻片仓的上层空腔，下底板、左立板、右立板和中隔板形成用于插入玻片仓的下层空腔，上层空腔和下层空腔的四个角均开有直角槽，左立板或右立板上开设有微动开关放置槽，上顶板和下底板上均开设有用于插入导向杆的定位孔Ⅱ和用于安装电磁铁支架的安装孔Ⅰ以及用于安装玻片仓座安装板的安装孔Ⅱ。

作为优化，定位孔Ⅱ包括圆柱孔和圆台孔，圆台孔为上端大、下端小的圆台形孔，圆柱孔的直径与圆台孔的小面直径相等，圆柱孔的内径与导向杆外径相匹配，圆台孔的大面直径与垫圈的外径相匹配。

作为优化，包括玻片仓挡板，玻片仓座后端开有用于安装玻片仓挡板的上下两个螺纹孔。

作为优化，玻片仓座设置2个，玻片仓为4个，电磁锁和微动开关都为4个。